用你這個方法是達不到這樣的精度的,如果能也是偶然,精度高的價格也不便宜! }8 r" ]8 a% l9 d/ a3 P$ J
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第一章 概 況 8 I$ ^# @. w, N# ]1 j& m5 Q
液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制. 4 ~, K: p' F9 c4 c/ r2 @% X
一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
! h$ x1 x0 F% _+ K! g Q2 i1: 同步閥同步： - u) o) \" K) v2 |
同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.
$ d: i) g8 v7 J( Z5 B$ w2 n- t正常同步精度5%-10% ) a6 @3 L$ B8 Y6 A
1 無調節同步閥 1 }9 Q2 p7 [2 z6 u% E- s- ?
2可調節同步閥
* I: _& z. u: j6 I1 i; K2 M! j) H 3 電控調節同步閥
$ O6 d" W4 | Y8 t2、同步缸同步： 6 p: C0 g$ r7 S; w$ ]
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作. 5 A) d6 m3 ?# F
正常同步精度0.1%-5% " D4 Z W, ?: V% I) M7 W
1 同步缸(流量小)
; D' F/ c" C# q+ b" s2 串聯油缸(制作工藝要求高)
1 a2 R. ~7 `* v3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
c, Z8 }: t# y: ~, j( G4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.
; B) V1 l9 e5 q8 I) [1 Y) V9 }( a3、同步馬達(同步分流馬達)：
9 D( a/ x0 ?5 I/ t: l同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
1 \* c4 s0 D* F6 O 同步精度1%-10% ' @' f# x5 P+ \- p1 j
1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難. - m" s6 ^, h8 ~1 }: X: E$ F+ U
2 齒輪同步馬達(精度低)
. r# j2 S$ l9 l1 ^( L1 M4 m' D* m3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞 . n, |+ x [( k. s6 T2 k
4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
) c- r9 l; b: E4、并聯泵：
- z9 k* u) e7 J5 O' {并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低, * h) H6 F5 ~3 r; }; M, o
1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.
5 _4 n- m! ]( a* Y; k. n( o2 H 2 參考同步馬達性能.
- t' S( D/ r8 P5、機械同步：
$ S7 o, T! Y2 Y* K采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用. c! Z9 i- i: s7 k& g! @3 X( {
6、復合控制： 1 z8 O1 N$ f& Z* c' _$ [& R
用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
6 ?, T- j) R& \% M" m. X# a3 ]! `. `7、比例伺服系統： % H) [. R* D. s, O
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控 + ^7 n# c* Y& I. L1 @4 \
精度0.01%-5%
# u! C: Y* f* ?& g3 N1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
3 @% H) @* H/ B% r" Z8 l/ B2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
* k+ Y' o6 h7 \2 Q2 [- ?1 s8 p3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
5 {; T+ P4 T5 R7 E( n( U4 h! [目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.
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二 高精度程控液壓同步分流器
; U) I% c% T1 S# K7 r! Z1 同步動作原理介紹
: F5 N4 |/ L: i3 l采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試. 6 _' @1 H* [) n/ M% B6 @6 W
1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
+ O. Z5 Z3 A1 }( w3 z! q% x$ O' D2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
. L/ M8 m. b( w" O# @3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控. 8 I# Q; d; Y, \" b: T" V
4 運行平穩無噪音.
* b2 Z- ]; g: V# l1 f9 s5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.
$ T8 x! t- d: J% a2 q8 ]6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
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2 產品結構簡介 " |. O- B$ t7 k$ K* A/ z3 n
采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率. : `9 v" l6 N' `% t1 T) ^1 c9 d/ @
3 高精度程控液壓同步分流器特點
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' c1 ~5 y. A6 D6 V 1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音. 0 V8 u$ @ t/ q8 n
2 同步精度高 1%-0.01% , V. g4 T5 e6 h9 a
3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值 % ]" ^+ `2 }# {
4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
e7 \) |; H N! R1 C/ R; d5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
8 | m& j& b1 r$ N6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下 7 G. B3 ?. T3 |: n5 B% g. ]
7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
, \! G1 r4 t( S" C, ?8 z8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）
. E' b, ~1 T; s# C) y. x+ I+ E( u9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.
% R% P2 Q/ A: z% H8 `價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件. % } A7 l- C. `, Y' E; @& `$ [
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樓主: suzhouxuzhan
發表于 2012-7-16 13:34:32
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