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四輪轉(zhuǎn)向,蟹行的部件及基本原理:$ Q# u6 y6 f5 q, }
1,動(dòng)力驅(qū)動(dòng). }% z3 T- w4 o( Z
靜液壓泵馬達(dá)傳動(dòng),一泵帶4個(gè)輪邊減速馬達(dá),
4 i+ |/ W* \ l9 ?2,同步驅(qū)動(dòng)控制
* L/ L$ E0 e" x4 o4 P采用壓力補(bǔ)償同步分流集流閥來控制4個(gè)馬達(dá)的同步,及轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)馬達(dá)的差動(dòng)補(bǔ)償) J/ O, u; d" t* S! w6 _
3,轉(zhuǎn)向控制,( J ? }( P/ O& L4 i' j+ a% Y
采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸和換向閥來控制前后軸馬達(dá)的同步轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向有4種模式:6 d" _1 r; s- c2 y Y' c
前輪轉(zhuǎn)向:利用前軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制前輪左右轉(zhuǎn)向。 Z6 r7 G) n# @( f& P' u/ @5 g6 ?& a5 y
后輪轉(zhuǎn)向:利用后軸轉(zhuǎn)向油缸伸縮來控制后輪左右轉(zhuǎn)向。+ e, i2 k" x; f! q. M
360度轉(zhuǎn)向:利用前后輪反向控制,可以實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向。
p8 E9 E4 l: J; ~2 Q蟹行:前后輪向同一方向控制,可以實(shí)現(xiàn)蟹行(側(cè)移)。 |
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