基于電子積木arduino(AVR)的G代碼解釋器原代碼

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基于電子積木arduino的G代碼解釋器原代碼，來源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
我去年收集了許多程序，經過測試挑選出可以用，后來沒時間繼續研究學習，現在發
上來給有用的朋友參考
- @' Z1 V; p! b3 `% D) h. k下面是其中的小段源碼
//init our variables
' }2 \; x# K; `long max_delta;
long x_counter;
# F! z$ |/ J$ a( U& _4 ?, Along y_counter;
0 B. \4 s% B. \* _& @: p$ p, n9 w  Nlong z_counter;
8 I7 {) [" t8 i! Vbool x_can_step;
bool y_can_step;
0 P+ {; ^, c% y! ybool z_can_step;
' S4 t- M1 N' x" ~) }& X+ t5 cint milli_delay;
/ x, D2 j% P8 k) N4 V- _7 J4 Rvoid init_steppers()
{
//turn them off to start.
disable_steppers();
8 }+ Z. f" G' v$ m0 O: R
! x  {( B' _/ q& N9 K  x //init our points.
, t& H( [/ P5 P2 W% X1 e, ^2 P$ ~# w4 J current_units.x = 0.0;
* W" Q$ i, ^! C current_units.y = 0.0;
current_units.z = 0.0;
target_units.x = 0.0;
# Z' c7 ?- {) k! ` target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;

pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
% }6 U7 j% [! l& k$ @ pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
6 Y( F1 R% x. G2 Y2 ~1 Z pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);

pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
" i. u0 B" \1 H8 I pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
+ I" o; I! ?& T' F/ _% x5 y pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
. r/ S1 I! K, i, p$ `; b, P pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);
4 \; ?) {( B4 `" Y5 n4 N) X  b+ S
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
9 I1 e5 R- n- r, U: N4 W. J6 H pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
6 W. C2 e! A' j pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
! _0 P& y" `. _. W$ q pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
5 v" |# K, W( f% E7 x) L pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);

: ]( }8 ]/ q8 f! C( X- m //figure our stuff.
3 R- l$ ^7 ~. ~: n& O" e" f# n calculate_deltas();
: e9 l* X9 R! b7 G: Z}
void dda_move(long micro_delay)
{
7 B6 }* ?5 I" `8 j& L //enable our steppers
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
) ]# k' ?+ ~7 C/ x0 Z' B$ e digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);

& y: Z8 p/ h) x3 Y //figure out our deltas
' \5 n6 |- L) p& r4 D max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
. @1 w, p/ ~* r, a) H* W //init stuff.
' {8 V- a6 p5 d5 V# f long x_counter = -max_delta/2;
! F+ M+ ]  t0 d- Z8 ~/ I" Z0 J long y_counter = -max_delta/2;
long z_counter = -max_delta/2;

2 H$ S5 @6 |7 I4 Q //our step flags
. }) `- _8 g* F, _! Q bool x_can_step = 0;
$ L8 v% r* R9 L0 s3 ] bool y_can_step = 0;
bool z_can_step = 0;
& x! E6 y' Z& F4 g$ j7 m( Z
if (micro_delay >= 16383)
+ J. V/ m2 p! V& B3 G: d. @  milli_delay = micro_delay / 1000;
else
" j" i3 v0 i% m* s7 _- Y  milli_delay = 0;
8 C  k7 |; U2 }$ m

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有2軸圓弧查補和3軸直線查補功能

godbyw

謝謝分享。

cbcy

謝謝分享。

兔子機械

謝謝分享

lkmdkl

謝謝分享！

yueame

感謝分享

龍游大海

電子積木是什么意思？是CNC的G碼嗎？

lnxianzhi

這個還沒怎么接觸過，樓主能詳細解釋解釋嗎
& k: _7 z; I: n! G3 e

Kiss1212

謝謝分享