伺服電機減速機如何選型？

WUHANLIST · 發表于 2013-3-13 08:50:25

葉慕一發表于 2013-3-12 21:23
前輩，請教一下。我現在是機械臂的伺服電機和減速器選型。現在只知道負載的最大扭矩和速率。電機和減速器 ...

不知樓主的機械臂做什么運動。工作曲線是什么樣的。比如加速時間，勻速運動時間，減速時間，在加速過程中，不僅要克服重物負載，還要克服加速力矩。機械臂對定位要求高不高，響應時間快不快。如果要求高，慣量比就要小。通常加減速機可以很好的匹配慣量比。也能增加輸出力矩。

葉慕一 · 發表于 2013-3-14 12:01:30

WUHANLIST 發表于 2013-3-13 08:50
不知樓主的機械臂做什么運動。工作曲線是什么樣的。比如加速時間，勻速運動時間，減速時間，在加速過程中 ...

機械手用來檢測零件的缺欠，工作曲線有一般是直線還是弧形？您說的“在加速過程中，不僅要克服重物負載，還要克服加速力矩”，加速時的轉矩=靜止時負載轉矩+負載的轉動慣量*角加速度是這樣的嗎？由于用于檢測，所以末端負載要求也就3kg。但是定位要求高，響應最好快。您能不能根據您的經驗，給出各軸大概的角加速度和速度的參數？
。

sz_lingnan · 發表于 2013-3-14 14:38:09

可以聯系我們愛德利減速機，有專業的技術人員為您解答

手動擋單車 · 發表于 2013-5-7 14:17:31

學習啊

軌跡lilin · 發表于 2023-4-15 21:38:31

減速機可以聯系微信LXC1688BZ

自律的潮男 · 發表于 2023-4-27 14:01:54

我們不生產減速機，我們只做減速機的搬運工

毛毛0512 · 發表于 2023-6-7 14:39:49

學習了

愛雪DD · 發表于 2023-6-8 21:35:47

感謝分享

機械師小壞 · 發表于 2023-6-14 15:35:06

蹲一個答案

crystal. · 發表于 2023-6-19 17:07:39

新人來學習下

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