三軸機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)這些動(dòng)作？

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

hzp4957 發(fā)表于 2012-8-31 10:57
1、兼容調(diào)整采用伺服電機(jī)可以解決，步進(jìn)電機(jī)也可以；
! Y; M' N" Q$ j2 L9 |2、精度要求不高的話最好使用吸盤，機(jī)械手爪實(shí)現(xiàn)兼容 ...

; D( D/ p3 y* i, {9 M/ M$ |; f7 k很感謝你的指點(diǎn)！我想就我的想法與你討論一下：
" a4 b. g4 H& K% Y1、兼容的問(wèn)題我也是想用伺服電機(jī)解決的。
  \- g) n2 e9 ~" R2、我考慮的也是吸盤的方式抓料（下圖板子中的孔）。用五塊板子來(lái)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式是用絲桿（絲桿是通過(guò)上面的板的電機(jī)帶動(dòng)，上面的板沒畫出來(lái)），最中間的板子與連接座是固定的，兩邊的板子可以根據(jù)絲桿的的轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)，且左右絲桿的螺紋是相反的。如下圖所示：


不過(guò)想在存在兩點(diǎn)問(wèn)題:
$ O: E% f  M5 G" V6 T- R2 j1、吸盤的方式穩(wěn)定性好不好？因?yàn)槲疫�要靠這五塊板壓料，那么在吸料的時(shí)候是不是吸盤要從孔中穿過(guò)去，而壓料的時(shí)候吸盤要退回去，怎么控制吸盤？
  s7 o9 F0 C6 ]2、十個(gè)產(chǎn)品排成兩排，吸盤吸起來(lái)之后，產(chǎn)品可能會(huì)歪，這個(gè)怎么解決？？
; ?/ X( h" `6 a% c3、你說(shuō):"的可以再手爪與機(jī)械手的連接處設(shè)計(jì)緩沖機(jī)構(gòu)，行程根據(jù)所需設(shè)計(jì)；"這個(gè)什么意思，沒聽懂，希望你能解釋一下。
謝謝！期待你的回復(fù)！
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-30 17:22
謝謝樓上的建議，感覺這樣成本好像比較大，不知道大家有沒有什么好的伸縮機(jī)構(gòu)？

謝謝你的解答！
5 M1 u6 ?. F  _8 D/ T我想問(wèn)一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的？？
是靠吸盤自身感應(yīng)的還是從程序上控制？？？
. K, I* I) C( f
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網(wǎng)絡(luò)機(jī)械

明月my123 發(fā)表于 2012-8-31 11:42
3 G5 ^1 F/ S3 E/ Q純機(jī)械分度方法（不考慮電機(jī)分度方法），各位有沒有實(shí)際參考一下呀？

樓上有什么好的純機(jī)械分度的方法嗎？

明眾自動(dòng)化

學(xué)習(xí)

信念_征途

這個(gè)用機(jī)械手指和氣缸再加幾個(gè)位置感應(yīng)器,用PLC作大腦控制就可以啦!

wsq925147

貌似蠻復(fù)雜的，不清楚

成陳

這個(gè)應(yīng)該比較容易的，有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)的。

ahway

網(wǎng)絡(luò)機(jī)械 發(fā)表于 2012-8-31 17:54
5 b* A8 x9 O" K' ?- [+ {& r2 Y謝謝你的解答！
; I7 Y. j5 e$ a1 c: i  l( |$ d' h: r我想問(wèn)一下帶電磁閥的真空吸盤在空爪的時(shí)候怎么自動(dòng)關(guān)閉的？？
: t' N: ~% s2 t$ `' f是靠吸盤自身感應(yīng)的還是 ...

PIAB piGrip吸盤可選配piSave真空閥，空抓時(shí)不影響其他吸盤抓取效果。

章建剛

同意樓上

HenryGan

可以用幾個(gè)吸盤來(lái)抓取紙盒，用氣缸來(lái)做吸盤的動(dòng)力，關(guān)于長(zhǎng)度方向的調(diào)整也可以用氣缸，這樣把一些簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組合在一起，成本應(yīng)該不是很大