鏈傳動定位精度問題，請教

huangzyu2301

supperslz 發表于 2012-9-5 13:51
是被輸送的工件需要精確定位吧？

是的

xmdesign

可以考慮下打孔鋼帶傳動，只是成本會高不少

huangzyu2301

xmdesign 發表于 2012-9-5 14:57
可以考慮下打孔鋼帶傳動，只是成本會高不少

這種普通的鏈傳動會產生多大的誤差，你能能估計下嗎，謝謝

mlhma

是往復運動的，走到一個位置停一會，再往回走，一段距離后停會，再往前走，停那會有另一機構作用在上面的物體上，所以要較精確的定位，有什么好辦法嗎，謝謝！


請問樓主：30m的輸送線上，停頓的位置有幾處，幾處停頓的位置有無規律（等間距？）
   你所說的往復運動，只是在固定兩個位置間往復嗎

huangzyu2301

mlhma 發表于 2012-9-5 16:51
是往復運動的，走到一個位置停一會，再往回走，一段距離后停會，再往前走，停那會有另一機構作用在上面的物 ...

兩處，只要一處的定位精度好，往復一次后就把料送出去了

mlhma

感覺單憑鏈條來定位有問題，可以在你需要定位的地方，先通過輔助機構找正，再進行下一步動作

xmdesign

只要一處的定位精度好，用鏈條傳動可以實現你的要求，增加兩對激光對射傳感器，程序上面優化下即可：
比如傳感器分別為IN1和IN2，來檢測是否超出或者未到位置，然后轉到子程序進行位置傳動微調到2個傳感器都被遮擋住，一般都為設定欠位置，然后往前微補。

這樣的類似案例我做過，需要用伺服電機加變速箱來做傳動

xmdesign

huangzyu2301 發表于 2012-9-5 15:16
這種普通的鏈傳動會產生多大的誤差，你能能估計下嗎，謝謝

普通鏈條類似的案例我做過，只是當時需要8個工位定位，激光校位在前面，后面的誤差會在正負3MM左右。
你的只需要一處精確在正負1MM左右可以實現：）

xmdesign

大概示意如下：
定長傳動后
1：2束激光都遮住為位置到達
2：IN1和IN2其中一個未遮，為程序判斷其是“校進”還是“校退”
3：2束激光都通為機械傳動故障

餓狼小軍

用軸算了鏈傳動不好搞喲