沖壓機械手取料方式的探討

xiaobing86203

如圖所示沖壓件產品，質量0.2kg，外形尺寸：長429；寬95。若此零件若模具沖出后，由機械手取料，用什么方式更合適呢？
1、以前我做的機械手臂是用真空發生器與吸盤把產品吸出，但此零件沒有平面，吸盤吸料NG;
6 `7 r4 S/ @7 O( @5 c2、用氣動機械手指？
: Q6 I6 W9 o# C3、能否用 電磁鐵 吸料的方式呢？
0 q' Z. S/ b, M# S; Y( h哪位仁兄接接觸過，請指教 {:soso_e183:}
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mixin0756

可以使用電磁鐵

無錫福鉆

電磁吸是好辦法

zhonglongwang

用電磁鐵吧

ahway

鈑金件不平？總有相對平一些的地方吧，定位、選好吸盤可以實現穩定抓取：
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如果真的是凹凸不平，普通吸盤的確實現不了，推薦泡沫海綿吸盤：

白石道人

氣動機械手 弄幾個汽缸就可以

luozheng0403

沖壓機械手我接觸得比較多，如果產品金屬件有油污的話一般來說用吸盤吸取有很多弊端，首先如果產品輕油容易與吸盤之間產生吸力，導致放料不了，或者放料帶偏的情況，此外油污很容易對吸盤產生腐蝕，當然也可以買好的耐腐蝕的氟橡膠吸盤，此外如果產品為鐵質部品的話可以選用電磁鐵一般來說比較穩定，不過對于表面不平整的工件最好電磁鐵固定方式可以上下自由浮動，讓其有一個自調整的功能，否則多個吸盤一起會導致有電磁鐵在吸取過程脫落的情況從而吸不牢產品。以上僅供參考

freeskyaaa

{:soso_e179:}

threetigher

lz可以先用多點電磁鐵試試。電磁鐵容易有一個問題，就是廢料粘連。
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4 [% V& Y8 {; @3 q" ?6 _期待lz的進展！

lxxandgx

期待lz的進展