單軸機械手生產---[請教]

蚊子哥哥

大家好~！

最近剛忙完一個活，今日得寬余~！

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前幾天有一個朋友自己想做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座

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而且想小批量生產，價格肯定要少一些。

但裝配和設計時應注意什么關鍵的呢？還有就是有沒有現成的防偏導軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

有沒有哪位有設計和生產經驗的。

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指點一下~！謝謝~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
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) q" S' c7 o5 f% F/ k+ E- T+ J防偏導軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內，
4 @1 V; W) L0 ^& K" Y9 j* {將絲母做成方型，如何？
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- q/ K& z1 }  U$ R& wsyw   070109---00.51

液壓先鋒

偏載導軌，除了嚴格控制導軌付配合間隙外，增加導向長度也是解決導軌偏載的辦法．

liushuang198111

1.設計時要考慮導軌的定位精度，主要根據導軌長度來定。
2.選用導軌時要考慮負載情況，最好選用雙導軌，每根導軌雙滑塊結構，如果行程較小負載又大可選用交叉滾子導軌。不論那種導軌都要注意裝配精度。
" M+ l& }' C$ Z: ^7 S! N+ Q0 g& p3.有很多現成的導軌可供選擇的，如果運動精度高的話建議別買國產的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應的型號。

蚊子哥哥

謝謝大家~！
其實呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！
/ m9 @" X9 O% s7 F! ^) _但現在主要是考慮，外形要小，要和日本的機械手差不了多少~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
+ H% H( i+ J% d' P. k- S/ g8 R) Y6 {
0 e) i/ u  y9 ^6 x( X! n% q* Y4 M, r+ i“做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座”
.........................................................................
我理解，這種結構應該是前端兩手指的張與合。
# V/ _8 V! P  }" D如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
-----即，外形截面最小？
" }- P$ y9 y1 ~4 a9 c5 c0 P5 s希望能得到肯定或否定的回復！
謝謝！

: m4 m0 M9 a& O$ _" K% ksyw  070110---17.57


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蚊子哥哥

開門老兄：
     是這樣的，因為要保證足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
3 p) N- P0 h- W$ q     所以我認為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
  z5 s4 h) j2 p0 O  Q4 o     前段不是手指~！
" o2 c  i. C0 o" f  z' v0 V     類似IAI的單軸機械手，可以在移動方向上準確的停任意多個點~！
    還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
0 a) v- P% m6 M2 u7 \+ p% \8 |; Y    今天我找到供應商，問題解決。
4 ?! c. T% l' U8 @     馬達也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！
* o7 U# S$ x: T    其實類似這種機械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產。
    IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產，這就是差距啊~
     國內的直線運動系列還沒有幾家拿的上桌面的。
   這也是一個發展方面。
( i- N6 F$ [  A! a" \   IAI的一套X。Y方面移動的機械手，連驅動器一共是7萬多，
   現在我只要不到2萬就搞定了。
" ?9 u- ^0 Z6 q5 W: d   利潤相當大，品質差不多。

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
* u* }8 Q1 b1 t% U4 b; g5 u! D; Y  g
機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
- ~: |9 o5 [0 \! c機械手，更是如此。
老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
, b" r3 f, i7 C2 p$ n我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
祝你成功！

) ]2 m, I* \8 ?$ N5 e, i+ {* Ksyw  070111---21.32
) f6 x( B! I$ b+ b5 s# t$ T

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海山

不知樓主最終寬度尺寸做到多少?
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# \2 l' Y& ?4 z6 ?! T3 E5 G. j選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?

qty7879

我曾經做過截面尺寸170x70的單軸機械手，絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！
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