轉(zhuǎn)動物體所需扭矩計(jì)算方法討論

烽火狼

物體是一個(gè)空心軸，外徑2m,內(nèi)徑1.8m，長10m
物體兩端都有滑動軸承支撐，摩擦系數(shù)0.1
動力源在其中一端，安裝伺服電機(jī)帶減速機(jī)
我們先撇開減速機(jī)不談，物體旋轉(zhuǎn)速度2r/min

求伺服電機(jī)扭矩？請大蝦賜教。

河豚會吹泡泡

好像這情況是計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量的，公式你查下伺服選型，首先知道整個(gè)傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量就可以求出扭矩。

子子61961

求摩擦力。重力乘以摩擦系數(shù)，得到f=miu*G
f乘以摩擦力的受力半徑R，如果是線接觸，用接觸線的半徑。
如果是圓環(huán)面接觸，用內(nèi)外徑的立方差減去平方差乘以三分之二，得到平均半徑。
然后取一個(gè)比fR略大的值，為電機(jī)扭矩T。

另外是核算啟動過程，
外徑內(nèi)徑的平方和除以2，再乘以質(zhì)量，得到轉(zhuǎn)動慣量I。
然后電機(jī)轉(zhuǎn)矩kT乘以減速比n，得到加在飛輪上的轉(zhuǎn)矩nkT，
加速的時(shí)候從靜止加速到2000spm，比如需要t秒，
那么 角加速度a=2000*2*3.14 / t / 60，
有公式 nkT=I * a
這里只有啟動時(shí)間 t是未知的，求出來。

一般伺服電機(jī)的瞬間扭矩可以達(dá)到額定扭矩的300%，
核對啟動時(shí)的扭矩為開始求出的扭矩的倍數(shù)，2倍以內(nèi)的話問題不大。
也就是說，前面的k取2.然后計(jì)算出t。就是從0開始啟動所需的時(shí)間。
看這個(gè)t是否滿足要求，

如果不滿足，就再換大扭矩的電機(jī)，根據(jù)要求的啟動時(shí)間t來按上面式子反算T。

breck

今天遇到第三個(gè)類似的問題了，你的空心軸沒有什么加減速要求吧？頻繁啟動嗎？如果沒有加減速要求，而且不頻繁啟動的話，計(jì)算就比較簡單了，【空心軸重量】×【摩擦系數(shù)】×【半徑】，得出來就是扭矩

菜鳥hong32696

3樓的說法比較正確。

雪豹LZW

佩服子子61961大俠，太有學(xué)問了。

zhumao6011

電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)要克服兩個(gè)扭矩：1.摩擦扭矩，2.轉(zhuǎn)動慣量扭矩。摩擦扭矩一直存在，轉(zhuǎn)動慣量只在啟動時(shí)存在。
我們所選電機(jī)理論上大于兩者中較大的一個(gè)就可以了。所以我比較認(rèn)同5樓算法。
不知道我以上說的對不對。

ゞ海颩ヅ

轉(zhuǎn)動物體的材料是什么呢？

森林883

謝謝提問者，也謝謝回答者

土土leo

好貼 我也碰到了樓主的問題 不過我的轉(zhuǎn)動物體是個(gè)H型鋼