基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合，哪位社友做過(guò)

robaiming

北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》
! q. l! y$ {" Q里面的第二章就有介紹連桿的計(jì)算設(shè)計(jì)
; x' f/ [6 Y9 H6 z+ x水平還沒(méi)夠，里面的東西很多都看不懂
; P6 u- M0 L. z1 K( e$ F( s0 y但我估計(jì)是這跟樓主說(shuō)的有關(guān)聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個(gè)應(yīng)該不成問(wèn)題的，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
4 P  Z  A* N$ P$ d樓主貼個(gè)圖吧。

+ m4 `5 q( I) ?不知道說(shuō)的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩。

/ ~& X# k8 a) Q/ d; [/ Y4 S6 w產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了，也申請(qǐng)了專利。但是我當(dāng)時(shí)是用試錯(cuò)法做出來(lái)的。但是畢業(yè)論文拿這個(gè)做課題不便用試錯(cuò)法，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個(gè)點(diǎn)反向推導(dǎo)連桿組。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時(shí)油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒(méi)問(wèn)題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

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劍無(wú)鋒

我去圖書館查了一下，在一本很老的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)書中有類似的例題，不知道現(xiàn)在來(lái)研究這個(gè)還有沒(méi)有意義。已加QQ

劍無(wú)鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀！
機(jī)架桿不用算了吧，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

! h" X0 m6 \8 p9 T 那你再加一些約束條件試試，比如說(shuō)要所求連桿長(zhǎng)度之和最小，或者最長(zhǎng)桿不超過(guò)多少等條件。

treasure

+ n4 y- A- L  S- x
4 z7 e1 }% m# E, \  V非常感謝劍無(wú)鋒同學(xué)的幫助，探討了很多方法。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡(jiǎn)短匯報(bào)。順便把產(chǎn)品帖出來(lái)，便于大家直觀理解。
6 y8 t; _! \. O

treasure

還是沒(méi)有搞定，別沉了。

機(jī)械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
3 E$ u2 l" P! d還是沒(méi)有搞定，別沉了。

6 J8 w3 J  J6 E! q% U. I樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過(guò)四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合，不過(guò)做的是優(yōu)化綜合，過(guò)精確點(diǎn)的沒(méi)有做過(guò)。有機(jī)會(huì)的話可以討論一下。