對FANUC機械坐標和刀具“形狀”的關系一直沒弄清楚,昨天對刀,超了幾個數,想分析下他們的內在關系:- f( m; v; L X+ _8 U
數控車,X軸方向對刀,對刀時:3 W# R, B* p- I- g& l6 T: A
機械坐標X19.198,
! [1 a3 X4 ?! w# z0 H& F工件直徑62.3,. d t) y4 o- m" v8 j
(輸入X62.3,測量)形狀值為-11.551," ]( f. |# E: D2 Y7 n0 ~
使用的是G54,G54的X為0$ e2 q7 Q$ o }( x+ F5 I7 q6 w
( M7 R! y* v, b0 o2 n
如果按“機械坐標=工件坐標系原點坐標+形狀+磨損+程序里坐標”計算,
6 c8 U3 K: m& Z2 n19.198≠0-11.551+0+62.3=50.749,差的太多
5 m: C3 H0 n% a% T4 v, |如果把工件直徑取半,工件坐標系原點坐標+形狀+磨損+程序里坐標=31.15-11.551=19.599,和機械坐標挺接近,但還是有0.401的偏差,
) _- W9 Q( N& B! w3 }: o' [; v. Q! Q O# Z+ h% e' p
不知道機械坐標和刀具“形狀”到底什么關系,麻煩大俠指點
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