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您好，孫老師：
; r8 a4 H# M+ |- x* Y: [5 E 前言：前些天在論壇翻帖子的時(shí)候，看到了農(nóng)業(yè)區(qū)的本貼，其中三樓還有我三年前的回復(fù)。輾轉(zhuǎn)多年，最后還是回到了農(nóng)業(yè)機(jī)械，可能是我真的跟她有緣吧？
5 j) s& z i2 ]' a! o0 u% T 月初，在朋友的推薦下，我承接了一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目（暫時(shí)未立合同）。對方是省煙草局的，做的是微型的農(nóng)用機(jī)器人。目前還處于方案設(shè)計(jì)階段，由于我沒有做過類似的設(shè)備，所以在大體的方案上，我想跟您討論一下。如果中間有什么我遺漏的注意點(diǎn)，我也希望您能幫我提醒一下，謝謝了。
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+ I) L+ V' ]0 G) k項(xiàng)目名稱：微型農(nóng)用履帶式遙控機(jī)器人
. v' [1 g6 J+ v項(xiàng)目梗概：適用于煙草種植的噴霧/除草的機(jī)器人，第一步是可視遙控，第二步要自動(dòng)識別。整體是履帶式結(jié)構(gòu)，要能適應(yīng)農(nóng)田上的倒梯形走道。機(jī)身背負(fù)50Kg的水箱，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體造價(jià)在5000以內(nèi)。3 ]+ | ?' o, y0 P) W+ o) J3 d
地理?xiàng)l件：福建地區(qū)，山林多，大型的農(nóng)用設(shè)備不合適當(dāng)?shù)氐纳a(chǎn)。夏季降雨頻繁，土地較為濕潤。田地中有農(nóng)民挖出的倒梯形的走道，上底寬度0.5m左右，下底寬度0.15m左右，高度0.3m。
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' m* t' Q6 j% l8 S8 J初步方案：
2 P: Q% K! s5 s6 x9 X1、履帶呈V字形排布，設(shè)備橫截面是倒梯形。內(nèi)部有裝置可以調(diào)節(jié)倒梯形上底與下底的寬度。$ |8 E: K U! x, K, `
2、水箱分三層，層與層之間用單向閥聯(lián)接，防止設(shè)備傾斜時(shí)水箱內(nèi)的向一邊傾倒從而加重傾斜。
" q2 k; X4 W8 ~0 l u' }3、履帶用的是整體式橡膠帶，減小重量的同時(shí)，避免了一系列的維護(hù)。履帶機(jī)構(gòu)要防水、防漿、防硬顆粒。
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由于涉及到專利，所以我也沒辦法在這里做太多的解釋。而且相關(guān)的介紹簡圖我也還在準(zhǔn)備中。- z6 C" W: s6 u
我的QQ1798051791，期待您的聯(lián)系。% O$ y; n: F9 t: N* a
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樓主: 孫啟明
發(fā)表于 2015-9-11 09:51:46
樓主