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樓主: 反引力
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步進電機步距角問題---[請教]

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11#
 樓主| 發表于 2007-1-24 12:00:51 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

那請問一下,相數與齒數是什么關系?
三相的步進電機可以每轉1000步.
五相的步進電機也是每轉1000步.
這樣三相與五相又有什么區別呢?
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12#
發表于 2007-1-24 12:41:58 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

看書,這里說不清楚,數控技術上有專業的說明很詳細
還有數控維修上也有
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13#
發表于 2007-1-24 14:20:41 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

相數和齒數是兩個完全不同概念
一般 步距角=360/(相數*齒數*通電狀態系數)
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14#
發表于 2007-1-24 17:40:08 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

原理可以查書,并不多說。我在這里只說說我對步進的理解

步進的許多應用場合是在控制步進角和控制步進距上面
步進角的應用:例子有包裝機械里的六工位轉動等
控制步距應用:比如說要求精度不是很高的機槭手移動等

我們選擇步進而不選伺服的理由是:
它價位相對便宜,控制方式相對簡單

現在的步進為了達到更高的精度,提出且實際運用了精分的概念。
就光光從這角度而言,步進的精度已經可以很接近伺服了。不過它還沒有做它的反饋部分。
如果現在的步進加上了反饋,那就是地地道道的伺服了:)

作為一線的現場應用開發人員來講,我們了解了步進,其它就從最低層次在了解數控。
對于我而言:
它們一個是開環控制,一個是閉環控制(從自動控制角度來說)
它們一個無反饋方式,一個有反饋方式(從外觀形式來說)
它們一個價錢便宜  ,一個價錢貴    (從經濟角度來說)
它們一個實現精度低,一個實現精度高(從使用特點來說)
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15#
 樓主| 發表于 2007-1-24 18:49:27 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

謝謝. 附件中是我畫的自動切管機,是由步進電機驅動的. 因我購買的驅動器和一項參數是每轉脈沖是/10000 8000 6000 5000 現在明白了,但是,步進電機的細分并不是為了提高精度,而是改善運行性能. 以下是從網上找到的, 有的人認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在性能上的優點才是細分的真正優點。由于細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器采用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加

自動切管機三維圖.dwg

2 MB, 下載次數: 129, 下載積分: 威望 -10 點

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16#
發表于 2007-1-24 21:28:22 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

反引力 網友好!

我將你的附件文件“自動切管機三維圖.dwg ”下載并細看了,做的很好!
我將所有的圖層全部關閉,然后在逐一打開,,沒看到步進電機及從動輪等,
但也明白了個大概:我猜想,好象是用于切塑料管的,步進電機上應有一個
主動輪,與從動輪配合,起到輸送塑料管的作用。
....................................................................
我感興趣的是:
1?:主控制器部分是用的什么產品,價格多少?能否介紹一下,或給個鏈接。
2?:實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規格?
3?:步進電機的供電電源多少伏。
4?:步進電機的最大電流是多少?
5?:步進電機價格和驅動器價格多少?
6?:你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”,我在網上沒有查到,麻煩
給個外形尺寸。

謝謝!

syw  070124---21.28






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17#
 樓主| 發表于 2007-1-26 12:20:09 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

你好,
開門syw開門造車
今天上午我在設備車間跟進零件制作.及元件安裝.
所以沒空上網.
現在回答以下幾個問題.
1?:主控制器部分是用的什么產品,價格多少?能否介紹一下,或給個鏈接。
  南京得利德運動控制工程有限公司的.   WWW.LEADERMC.CN

2?:實際運行時剪切的塑料管長度有幾種規格?
3-10(直徑)每次切四根.
3?:步進電機的供電電源多少伏。
4?:步進電機的最大電流是多少?
5?:步進電機價格和驅動器價格多少?

步進電機是90BYH3503南京的華興的 1000元 三相式的,驅動電壓220V
相電流1.4A/驅動器是2000元.
6?:你在1樓處給的步進電機“90BYHH3503”,我在網上沒有查到,麻煩
給個外形尺寸。

圓形電機.尺寸您 可以上網這個網查找對象(華興電機.cn)
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18#
發表于 2007-1-26 13:57:47 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

尚有一些疑問:
1.圖中A處 上切刀的限位和導向不會有問題嗎?

2.圖中B處 會有不妥嗎?

3.圖中C處 切不同直徑的管時如何調節(我沒看明白)?

4.總的切斷力大約要多少?

5.結構件不知用的什么板材?有的地方有點浪費。


切管機有很多現成的,為何不直接買?與自己做價格會差多少?


切管.JPG (32.08 KB, 下載次數: 410)

切管.JPG

切管 借用圖.jpg (18.43 KB, 下載次數: 420)

切管 借用圖.jpg
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19#
 樓主| 發表于 2007-1-26 15:01:44 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

請問多少錢一臺?
C處的氣缸是用的是可調行程的.
總切斷力大概20KG!
主隔板與主底板用的是45鋼.
其它的是用灰膠板.
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20#
發表于 2007-1-26 16:34:36 | 只看該作者

Re: 步進電機步距角問題---[請教]

反引力 網友好!

你在18樓的信息收到,謝謝!
容易出現的問題:
1、同時切四根容易出現跑偏和不同步的問題。你得用薄片材料做四條導向用的隔板。
2、上、下滾輪最好做成細齒型,以增加輸送時的磨擦力。
供參考。
成功時在此帖告訴一下,祝你成功!
時刻關注你。

syw   070126---16.34
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