你好,請問您的碼坯機器人提升部分用的是什么機構?我正在做這個碰到了障礙
4 @2 ~* c! k. {; H: s目前所做設備上用到一種提升裝置,要求如下:
2 ?7 h; h7 o( r0 V( W1 C1.提升重量:>=50KG
6 n7 j8 D- I* f2.行 程:>=1800mm
3 K1 Y9 L/ R9 k% g" Q U3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)7 f% r- H4 n# ?- I/ ^
4.能準確停機:能夠根據位移準確停機。4 a5 a7 T% M4 f
8 f- c3 u) z5 K+ W' i! q現在論證的方案如下:6 N, D6 z$ Z# K* }$ s- A- C$ I
, O2 g$ T# @! O; D% h% I, W
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進電機——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠). n' V) v. L6 [1 B
優點:之前設計過類似機構能夠滿足提出的要求。" w7 r+ Z; I s2 z
缺點:不能自鎖,帶負載下降停機時會發生滑動,不能準確停機;加上自制剎車后,能準確停機,但震動較大,長期運行損耗大。
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2 `* r: d/ t( R. p! Y方案二、渦輪絲桿升降機(直接購買現成的絲桿升降機)
; O6 Q! R/ s. `優點:購買成品,使用方面;能夠自鎖;運行平穩,震動小;
3 Q+ |" n0 x; b缺點:經過咨詢發度現,現有的渦輪絲桿升降機最大速度不超過3m/min,達不到速度方面的要求。
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l另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。
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; @! _1 k% F# ~- d7 l) A 請問有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機?) ~1 K8 Z4 I; B l& V1 N: c
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