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我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三(至2012.12.5)關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ) |
點(diǎn)評
步進(jìn)如果脈沖發(fā)送不合理的話是很容易丟步,所以發(fā)送脈沖的時候要嚴(yán)格控制加減速,如果控制好的話是不會出現(xiàn)丟步的
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