伺服馬達選型力矩計算，這次不想估算了

洛芬2206381613

風之谷fzg 發(fā)表于 2012-12-19 17:53
沙發(fā)�。。。瑯侵� 瞬時最大轉矩3.8N.M是什么意思啊？
我沒有算過，但是根據(jù)你計算的結果，不 ...

私服電機應該都可以輸出3倍的額定轉矩，怎么實現(xiàn)的也不太明白

未來第一站

lz考慮簡化的參數(shù)有點少了，按你圖示的裝置和參數(shù)，電機小了些，即使勉強慢慢能動起來，困怕預期效果太差。

蒲公英蘭

學習中.樓主用proe畫的圖嗎

qq416641515

k快補上鏈接

ddxc1234

按LZ的結構，精度要求不高，伺服為恒力矩，考慮加帶減速頭再計算吧。

老劉5302

學習

solo0352

馬達雖然能過載800%，但只能堅持常規(guī)是10秒，超過就報警down機，一般伺服馬達使用，不能超過恒定扭矩，加個5:1的行星齒輪減速機就OK了，

子子61961

需要的轉矩為3.2487*1.2=3.89N.M

這個力矩是勻速運動時候的力矩，這時電機應該是用額定轉矩來帶動。
而電機額定轉矩只有1.3N.M，所以不夠。

最高轉矩，是在啟動加速和減速的時候使用的。
從零開始加速時，需要的力較大，這時可以使用最大轉矩來衡量。
關于加速的計算和概念，可以參考俺以前回復的帖子。
http://www.odgf.cn/home.php?mod=space&uid=784501&do=blog&id=321372

zhiquanfang

電機功率足夠,問題是電機不能長時間處于超扭矩負荷下工作,否則過流報警,更改傳動方式,讓電機處于額定扭矩下工作,這樣位移準確且響應快,加減速機解決,同時還要考慮掉電自鎖的問題.

hongxing516

zhiquanfang 發(fā)表于 2012-12-19 22:22
電機功率足夠,問題是電機不能長時間處于超扭矩負荷下工作,否則過流報警,更改傳動方式,讓電機處于額定扭矩下 ...

功率足夠就沒問題了，
你有沒有一個計算公式可以證明馬達功率足夠
這個設備對精度要求不高
馬達是帶制動的
并運行的時間非常短
最多1.5秒左右，因為才走20MM
也就是隔5秒左右運行1秒