伺服馬達選型力矩計算，這次不想估算了

hongxing516

天路客向東 發表于 2012-12-20 11:02
按照solo0352 大俠的意見增加加速器后，力矩增大后可正常使用。

根據你的條件1.5s走20mm,平均速度v=0. ...

非常感謝你的熱情參與！
馬達用的是松下的MHMD系列400W
是高慣量伺服馬達

hongxing516

renjinh 發表于 2012-12-20 13:04
這個設備自鎖不了

已在馬達不通電的情況下
把馬達安裝好
滑動平臺拉到最高位
不會往下掉
說明已能自鎖

天路客向東

hongxing516 發表于 2012-12-20 20:16
已在馬達不通電的情況下
把馬達安裝好
滑動平臺拉到最高位

沒有落下是因為有制動器，還是機構自鎖啊？還有你用減速器了嗎？試機效果怎么樣。

duanyz

hongxing516 發表于 2012-12-19 18:35
這個是改機的
結構是上任工程師已做好的
之前是86的步進電機效果不達好

請教步進效果不好是哪些地方不好？步進在低速大扭矩方面要比伺服有優勢吧？

chen19830304

個人認為，最好折算成力，再考慮四個導向可能蹩勁的問題，理論算的結果，不可靠，要有余量才行！

xueteng10

路過 學習

ygyi

路過 學習

ygyi

路過 學習

whhsjc

g2096 發表于 2012-12-19 18:09
’需要的轉矩為3.2487*1.2=3.89N.M
瞬時最大轉矩3.8N.M‘
---這就是說電機一直處于‘瞬時最大轉矩’狀態， ...

對的，今天我恰好也看了這方面夫人書籍，說是額定轉矩要遠小于電機的啟動轉矩，所以你的運行轉矩和額定轉矩差不多就可以了，但一定小于啟動轉矩，要不然電機線電流總是額定電流的4--7倍。電機的銅耗就會加大，特別是溫度上升對其的損害。。。。。我也是現賣，說的不對的地方多指教

eifuil

這個應該升不上去，樓主雖然有安全系數，但考慮4根導柱，憑經驗達不到目的。