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Re: 第一次設(shè)計xy結(jié)構(gòu),請各位高手提意見
導(dǎo)軌粗了也不會提高太多的機構(gòu)整體剛性,0 [. W% ^! t4 [7 o! x( P7 _/ Z4 A
樓主所設(shè)計的只不過是個架子而已,就X滑臺剛性應(yīng)該是首要考慮問題,因為工件全部重量及治具拆裝時的振動都會對線性導(dǎo)軌的精度產(chǎn)生影響,長時間動作后其重復(fù)精度會變差,直接導(dǎo)至導(dǎo)桿彎曲變型從而使絲杠單向受力伺服馬達過載等問題產(chǎn)生,另外,機動頭上下應(yīng)該為工件取放動作用氣缸就好了,沒必要浪費了,如果非要用伺服,也應(yīng)該用滑臺類加強結(jié)構(gòu)才行,不是像樓主圖示的簡單結(jié)構(gòu),就樓主所講主要考慮速度,那Y向滑臺前端應(yīng)該考慮加支撐,不然機架就要用鋼來焊接了還要作得很大很傻才行不美觀,SENSOR位置空間過小,控制器位置應(yīng)以直空心管固定在機臺表面最好不要和平臺基座聯(lián)接,因其要進行位置三向校正,過線也較樓主所示方式簡單得多節(jié)省材料接線也容易不用加精的大口徑管材來作基料.以上僅為個人一些看法,還望樓主不要見怪! |
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