我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善

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前兩個(gè)星期，一直在進(jìn)行機(jī)器人常用指令的完善工作。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作。
0 c+ `$ _# D. t常用指令包括：各種直線運(yùn)動(dòng)／關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)／旋轉(zhuǎn)／輸出開關(guān)量／輸出模擬量／延時(shí)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器／流程控制指令。
$ j5 w" R3 B& X下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機(jī)器人用戶軟件的基礎(chǔ)上稍加修改，發(fā)布機(jī)器人離線仿真編程軟件！
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龍九禪師

機(jī)器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）
: U) L4 C6 y4 V9 {7 g/ G) h4 H3 N% P和示教盒（人機(jī)對(duì)話，完成機(jī)器人的示教和編程等）
$ S' U6 K$ G" ~9 g6 e國(guó)內(nèi)有：卡諾普，固高，廣數(shù)等 都賣整套系統(tǒng)的
3 q* v( |) a) Q: u/ V0 G控制卡  你有什么明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
2 k7 e1 Z) s5 U) a: F" R! o, A數(shù)據(jù)采集上 ，能不能實(shí)現(xiàn)高速CCD識(shí)別，。
示教盒 玩到了哪一步捏？

龍九禪師

耶！！！！！俺的兄弟即將雄起！！！

騎著龍看海

沒(méi)怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學(xué)習(xí)下。

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農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持

JUST_DO_IT_NOW

加油

業(yè)峰心飛翔

學(xué)習(xí)一下

lanming

不錯(cuò)，跟樓主比，我還差十萬(wàn)八千里

☆西北光☆

學(xué)習(xí)一下

蝸牛先生

聽(tīng)著都耳熟，真是自愧不如啊來(lái)自: Android客戶端