拋磚引玉：并聯(lián)機(jī)床

jaukzhen

看到論壇里有大俠們談?wù)摬⒙?lián)機(jī)床，在網(wǎng)上搜索了一下
7 d3 E) Q3 D1 q: w( e* |3桿的
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5 u4 Y, L6 l5 c; h. e0 X大家對這個(gè)東西有什么看法？
+ Y7 M. U* q% r2 z7 H# N; X$ H/ f5 h這個(gè)東西會成為機(jī)床產(chǎn)業(yè)的大方向嗎？
  |+ U5 |9 i& s$ E中國研究并聯(lián)機(jī)床的現(xiàn)狀如何呢？
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. v) K& Q. B  B- |; p先扔磚！~ 大俠們接住
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7 N# i. W% O2 M再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動(dòng)量呢？
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jaukzhen

補(bǔ)發(fā)一個(gè)比較清楚的加工過程
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風(fēng)隨意

椅子，手機(jī)看不見

fmdd

是的，這種東西一定會大規(guī)模的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，它有無可比擬的優(yōu)勢，相比常規(guī)多軸機(jī)床，它的結(jié)構(gòu)大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應(yīng)范圍廣，它的難點(diǎn)在于控制。

+ a4 w2 c0 Z6 o$ g) Z第一個(gè)視頻和第三個(gè)視頻是三桿并聯(lián)--串聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個(gè)難度要略低些。
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第二個(gè)結(jié)構(gòu)是六桿并聯(lián)結(jié)構(gòu)，這個(gè)就是常稱的"六腳蟲"結(jié)構(gòu)，這個(gè)難度比較高。

ww112358134711

并聯(lián)機(jī)床在國外已經(jīng)發(fā)展得很不錯(cuò)了，但是在國內(nèi)還是起步階段，目前還沒看到國內(nèi)有什么拿得出手的并聯(lián)機(jī)床。原因一個(gè)是要加工好的零件要有高精度的機(jī)床，而國外的機(jī)工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時(shí)做并聯(lián)機(jī)床的零部件要求較高，自己生產(chǎn)不了，國過進(jìn)口的話研發(fā)成本很高。還有一個(gè)最最困難的是，并聯(lián)機(jī)床一般是五或六自由度的純并聯(lián)或混聯(lián)的結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法很難。目前應(yīng)用得比較好的就只有DELTA機(jī)構(gòu)，但是機(jī)床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯(lián)機(jī)床控制的時(shí)候不僅僅要考慮運(yùn)動(dòng)學(xué)，還要考慮動(dòng)力學(xué)。國內(nèi)的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人，或者通用的并聯(lián)機(jī)器人如DELTA，要想做好并聯(lián)機(jī)床，就要有高端的控制器，然后要開發(fā)算法！！這方面，國內(nèi)理論不少，但是投入到實(shí)際應(yīng)用的太少太少！！所以個(gè)人覺得國內(nèi)并聯(lián)機(jī)床的開發(fā)還只是受孕階段呢。

ww112358134711

并聯(lián)機(jī)床以后肯定會大大推廣，但國產(chǎn)話就不知到什么時(shí)候咯。

zga3318060

我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}

楊經(jīng)保

對這個(gè)技術(shù)很感興趣，在網(wǎng)上也搜了不少視頻，也找到了部分機(jī)床設(shè)計(jì)資料，感覺未來有市場。
同時(shí)本人想到今年有人找打磨手機(jī)外殼的設(shè)備，用這個(gè)最合適不過了。
0 M( `. F( ?8 W# W" w' Y; ?并聯(lián)機(jī)器人的算法與這個(gè)相差不多，只不過機(jī)械結(jié)構(gòu)不盡相同，并聯(lián)機(jī)器人算法稍加修改就可以應(yīng)用到這類機(jī)床上面，本人認(rèn)為算法不是什么問題，關(guān)鍵是傳動(dòng)部件國內(nèi)能不能過關(guān)，國產(chǎn)控制器未來一段時(shí)間會不會得到大幅提高
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jaukzhen

大俠們解釋的很清楚 謝謝了

阿加520

這種機(jī)床老師好像講過。。。聽說前些年國內(nèi)很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了