旋轉的同時能上下運動的精密機構，如何設計

楊子將

我是天空 發表于 2013-1-19 09:05
新手請教，A處的配合是旋轉軸上下滑動嗎，通過長鍵槽實現？
B處內部是什么樣的結構啊，上下兩個推力軸 ...

我個人認為，A處可以用花鍵，這么長的行程如果用單鍵的話，談不上精度問題。況且用的像是步進電機，如果不考慮精度的話就沒必要用步進。應該是花鍵。B處肯定有個軸承了固定了，和同步帶連接的。但是不知道負載有多大，是不是推力軸承就不清楚了。

楊子將

a253874750 發表于 2013-1-19 13:59
SCARA機器人上有樓主需要的結構

SCARA里面應該是一副螺旋齒輪或是斜齒輪吧？然后由伺服電機驅動？

楊子將

oathkong 發表于 2013-1-18 19:46
復合絲桿即可實現，參考scara機器人

指的是滾珠行星絲桿？

a253874750

查看附件，里面有SCARA機器人結構圖

張志彬1989

電機驅動滾珠絲杠副，加編碼器的話，精度沒問題的

lichuang6777685

旋轉電機加，絲桿傳動。不知道是否可行。我公司在做5軸聯動焊接切割。

aral3618

新手，學習一下！

秋山雨亭

自動升降焊機，伺服控制吧

木蘭少俠

錢塘小寶 發表于 2013-1-18 14:09
我們的RZ也是你這個東西

普通的四軸機械手，比如YAMAHA的，里面就有這個結構。

jk8365

導軌，滑塊就OK，不過得注意加緩沖。