購得兩臺大個的發那科二手機器人

人工智能哦

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的啊？

小崔2013

老鷹 發表于 2013-1-28 10:40
多少錢？

7 B7 h9 Y$ N% s; S太值了，趕緊開始測繪吧，動起來

科圖

樓主撿到寶了

晨光熹微

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現獨立運動的啊？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

hua819

減速機很 好啊

我在飛

晨光熹微 發表于 2013-11-8 17:04
2 Z. _# }. d: h% l9 q請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現獨立運動的啊？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題！

同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區別的。我沒有找到相同的傳動原理圖。


8 t& m; ]  j+ b) M# R" n

晨光熹微

我在飛 發表于 2013-11-11 19:44
同軸傳動，管套結構的方式，電機端是塔齒。下圖是類似結構，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區 ...

多謝LZ。看來這個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯動關系，不能孤立，但是在機械手我自己試過，確實是獨立的！

江小鋒

老鷹 發表于 2013-1-28 10:40
多少錢？

真撿到寶了

zhangqiyi

減速器是關鍵

麥香牛奶

樓主，你在滄州的哪里？我是滄州東光的，你說一下你的公司嗎？我是做機械的，希望交流一下