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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 10:43 ![]()
$ U. |* g. v; r6 E* P; q/ m杜林前輩,希望你能看到:
! q) [8 U V8 d2 u: k/ _# }. ~ 前面幾個實例我都看了,有幾個疑問:, Z: Y& `& z$ t) o& {2 P, Y4 ~$ k3 C
1、 關(guān)于電機選型,扭矩方面是主要考慮 ... ! p. j5 D5 i0 b) U
3、個人覺得樓主選的幾個實例的工況有點簡單,在實際中機械的反應(yīng)時間怎么估算(在設(shè)計的階段,而不是已經(jīng)有實物了),比如加速時間,減速時間等等。
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( Z1 B) G+ d* g+ n; j你的機械設(shè)計時間是根據(jù)你自己的具體工況來決定的啊,通常任何機構(gòu)的運動都可以分為三個部分:加速、勻速、減速3 H8 J$ G9 P2 G/ |
所以,具體的應(yīng)該由設(shè)計師去針對具體工況分析啊。通常,伺服電機的加減速時間都是設(shè)計為相等的,幾乎都在0.1-0.3s之間,如果你有特殊使用,則需要聯(lián)系你的供應(yīng)商,查看電機響應(yīng)曲線等來確定是否可以達到你的要求。
1 V# i% M0 s- P8 o任何復(fù)雜的機構(gòu)都是在基礎(chǔ)機構(gòu)和基本機構(gòu)上組合起來的,你把基礎(chǔ)的東西弄明白了,自然就會去分析、設(shè)計復(fù)雜的東西了,機械設(shè)計是需要循序漸進的,具有嚴密的邏輯性的工程系統(tǒng),不要期望一夜之間成長為超級優(yōu)秀的人才啊,除非是超人。7 r& j" ]. a6 u
4、希望樓主能再做個實例,針對工業(yè)機械臂的某個軸的電機以及減速機構(gòu)的選型計算。9 w1 O0 v0 }1 E5 C( i% F% T
也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來,最重要的是要你自己會分析、學會舉一反三啊,才可以的,絕對不可以守株待兔,沒有教材可以囊括天下所有的東西。任何電機的選型都是那么幾個關(guān)鍵的參數(shù)計算而已,為什么不可以自己做呢?減速機構(gòu)我一直以為大學的教材已經(jīng)講得很多、很透徹的了,而且其本身也就那么幾種,還需要本人再去嘮叨嗎0 p6 ]; v8 @1 t8 U) [3 u
& M' j) q- U+ R" ^我覺得你的問題還是實際經(jīng)驗太少,什么教材都是代替不了自己的實踐的,我希望你認真看完FA中的緒論,仔細揣摩一下 |
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