這個機(jī)構(gòu)的運動軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？

zmq

軌跡應(yīng)是圓。
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學(xué)武書生

應(yīng)該是類似D形軌跡

機(jī)械woody

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

這個機(jī)構(gòu)可以看成由兩套五桿機(jī)構(gòu)組成。每套五桿機(jī)構(gòu)的主動桿就是那兩個齒輪，該五桿機(jī)構(gòu)的運動副是由四個轉(zhuǎn)動副一個滑動副組成，五桿機(jī)構(gòu)是可以形成復(fù)雜曲線的。采用兩套五桿機(jī)構(gòu)的目的是為了構(gòu)成平行機(jī)構(gòu)，來保證執(zhí)行末端的姿態(tài)，即如圖所示的水平狀態(tài)。雖然只用一套五桿機(jī)構(gòu)也能使執(zhí)行末端在某一段軌跡內(nèi)近似保持一個特定姿態(tài)，如保持豎直，但是畢竟是近似，效果沒有平行機(jī)構(gòu)好。平行機(jī)構(gòu)的另外一個好處是可以使執(zhí)行末端在整個工作周期內(nèi)都保持固定姿態(tài)，而單獨用五桿機(jī)構(gòu)的話會在某些工作點出現(xiàn)較大偏離。

狂飆的蝸牛Ky

我認(rèn)為軌跡是個圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒影響~

ame0624

機(jī)械手冊上有案例

明哲

學(xué)習(xí)的知識不少啊，得注意積累了。

gopx1

不錯

桂花暗香

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡化成這樣？ 解釋下  不是有4個齒輪的？

* r* G! W, e/ v" Q2 D# r4 u+ h$ e那個滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因為 畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.

jekehuang

試著聯(lián)想成雙曲柄機(jī)構(gòu)改革

張飛不吸煙

可以滿足是D型
其實主要是上面的直線運動吧，這個直線運動的完成靠的是彎桿后端的長條孔，AB和CD兩套的運動軌跡是一樣的，只看AB的話，當(dāng)A順時針轉(zhuǎn)到快最高點時（直線段的開始點），此時A繼續(xù)轉(zhuǎn)動，（彎桿上銷軸點為中心點，B齒輪上的銷軸點在長條孔內(nèi)向相對下部方向移動），反應(yīng)到輸送桿上就是降低輸送桿，兩個上升和下降的位移要是能時刻保持一致，那就是直線運動。至于這個長條孔的具體直徑或曲線函數(shù)，各位自己算吧！