我的六軸機器人開發進展 七（至2013.5.11）樣機制造

小楊XG

牛啊 佩服

a253874750

' r% a  N$ _" E3 j2 r3 K: I5 H
9 `: a+ X6 O7 G7 |# B4 s機械裝配基本順利，完成80%
  ]+ ?5 L4 ^/ W- |2 ~8 ~3 v

dalezhan

樓主減速器用的什么啊，諧波還是RV？

為你守候

看了，樓主辛苦了，希望越來越好

hzband

機械部分都比較好解決，控制系統較為困難�？礃侵饔肍PGA做擴展，速度精度方面應不成問題，上位機不知用哪個平臺？
. ~/ t% Q" i6 @) N2 p最大的問題是示教方面，或視覺系統。本人開發的是直角坐標五軸聯動系統控制機械手，樣機也都做好，但在示教方面還在做評估方案。
希望有機會與樓主交流。

253129071

樓主真人才，機電都通了

tansiying

我也想看成品

545968147

樓主繼續加油

lsm981236

不知道樓主技術是否保守   如果有條件  愿意學習  不知道樓主愿意教

靈動空間

就這幾個東西