六軸機械手0 l" Q5 m2 d; A+ k) Q
1.設備參數$ @0 A$ J7 u+ x+ b
項目 規格 項目 規格
, _1 K# T" Y$ E" a5 V$ S9 D手腕負載 7kg 電纜長度 本體之間的電纜 3M+ t+ S y; j4 Y9 \, ~' a
最大工作半徑 873 I/O電纜 I/O板卡3 O7 R8 b9 b/ m: E. M4 Y+ J: i( S
自由度 6軸 電源電纜 3M
) m) h, m: n) X6 V- w7 i- V9 X G2 i, X關節速度 J1 90°/S 重量 29kg
. q* F! d+ V# o; ?! T1 q J2 90°/S 控制方式 PTP LINE 3維圓弧+ V* w6 s; ~* a8 q$ ^9 d. m( P
J3 90°/S 使用語言 C++
2 P' ~/ g3 E4 H J4 90°/S 記憶體容量 4GB
0 s% B1 w9 }+ h6 @; g! W9 c J5 180°/S 操作方式 示教+ @5 z+ w" R( @
J6 180°/S 并行I/O信號 16入16出/64入/64出選配
# K& \! _ \8 X' [6 M關節范圍 J1 ±170° 外部通信 RS2323 {' ^5 x v% ^1 h( L
J2 135°~110° 錯誤提示 軟件對話框提示. H& A3 G% {$ o
J3 ±160° 電源 AC220V 50-60HZ) I8 ^7 B% ]+ ~
J4 ±190° 合成最大速度 3000mm/S0 ~3 e& N6 K) b; _9 A1 K' ?
J5 ±120° 臂全長 871.5
}% N& a9 v" o5 l- { J6 ±359° 臂偏移 J1(旋轉):100 J3(前腕):35
4 f! R# b! C, n0 x& L$ h重量定位精度 ±0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
/ A% c; c7 m1 ?" y% U& W4 }0 b工作溫度 0-35℃ 溫度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
$ _, p* z+ P# W" _6 [+ y- F 0 H# X! Y8 ~# U. M% F* K5 |: r
Tel:15335256882 E-mail:15335256882@163.com |