9 {3 G& j- {( Q7 i: v4 J/ C, g
8 f' [7 y. m/ ], w' I- l( O3 v產品名稱：六軸機械手8 ~1 [8 ]5 A2 T
基本描述：1 r; j1 u: Z' u0 h9 A& s* l8 x) k, u
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。7 F8 u' h* x3 J! }) S& }3 e% o
產品特點：
6 J+ f/ D* Q. d ♦速度快
0 n* |2 v, o( }; y 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
, C' p) v+ f6 U, H7 [; Y& w ♦精度高
6 x* I8 W* z' m9 P, S) l7 Q8 t. E 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。+ {6 b* T# v g u/ R: \
♦參數
$ C6 x' U" ?+ ^項目 規格 項目 規格( l0 |2 `9 F8 [8 q: L
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
/ z# i, D* n; u! @. Q1 |# e最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺% p! d% F9 W m# Y
自由度 六軸 電源電纜 3M' p) }% O+ {) e# a6 R
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
; J6 T% n& S0 ~% H0 C J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
3 q i7 u1 i; a J3 90度/S 使用語言 C++2 f5 m# I& d: p3 N
J4 90度/S 記憶體容量 4GB0 D" _/ _1 f" X! Q2 N
J5 180度/S 操作方式 示教
* o% y* D, |9 a4 ^* x$ N6 a J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
4 _3 ^# A% w5 U# R) k+ q關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
0 B- i, J& I, _- G m3 l6 I4 B* v J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
9 k4 {% w, g4 X: U4 s+ F J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ* V u3 h0 E8 A0 T9 e% M
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
- J9 [3 s3 |6 _! C J5 正負120度 臂全長 871.5 W2 V& ~; O" D9 K$ P7 r) V! d
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35* l* h6 g5 e7 s1 j4 l; O2 g
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器, Q- o3 m, I Q- x# W0 W' ^
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達3 \6 q: i6 J" I7 H/ m
♦密封性能好2 K$ @- k' X% C$ z! g
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。6 } y6 O. w8 k! z
♦外形小巧 相對負載大
( d4 K+ B% @4 }7 L- q; _ 機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。3 ~0 W1 q- i% S0 e7 X. g/ e5 N8 O1 ?
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等# ]9 y0 w+ \4 u; j4 N
7 N$ h$ n7 F6 |+ ~" A Y( C8 P
: _3 o/ e7 D8 i2 c+ @1 ?; m+ @6 z
產品名稱：
" g* ]7 ]& S V! E& B* z! r 四軸機械手: H: i7 o0 }* J0 H' P% r' ^- O
基本描述：1 C$ u/ v5 A- M' t
完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
8 J3 R. a( [4 {0 ~0 y產品特點：5 f) c" L( v6 a0 Z; `9 K
♦作業范圍大
: r3 @2 M" p% t# R4 A ♦性能穩定) e8 N2 ]2 P# ]8 Q1 N" h, ~
♦運行速度快
( x2 I: V. x! `# F ♦坐標功能強大9 @* n: \$ \& x4 \, u k9 h
♦簡單易操作* D/ B) `: @, d& q3 i
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg v- U0 g+ y7 u5 w
應用領域：+ k* @5 T8 j# N& l7 A3 S4 M" j
♦物料搬運、碼垛( p% Y+ e0 n0 _; t8 x' H. I% Y1 K
♦數控機床上下料
7 ?' u- u% R% d, W
( ]0 e! D$ ^, M7 T b4 h6 @2 m: W
' b( s3 v; ~( _, k0 s1 H5 O+ G: W* N. j
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）0 ~% i r, ]& x* O; N
TEL：15335256882
: k9 {2 J! w @/ i FAX: 0512--57938808
+ G7 X0 J/ V: ?E-mail:15335256882@163,com7 h1 G7 x$ u: b' i( [# Q: s
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-12 17:51:13
