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怎樣車橢圓

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1#
發(fā)表于 2013-6-28 18:58:09 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2013-6-28 19:19 編輯 ) J: i2 D' ]6 e0 f1 U- c

: F  o" o4 w. B, E9 @3 t% ]7 x$ ^; v
; D( \4 J" X( a9 k$ _8 T
1 z9 P/ x* t+ s: X   b0 Z) v5 O( y! |: s
: W( I& O0 e9 ~8 B3 [3 O

0 N# t. |' U7 f
$ e/ j) |; H2 t. @1 v
目前網(wǎng)上查不到國(guó)產(chǎn)的此類車床,于是估計(jì)本帖是首發(fā)了。
9 O7 S, m3 X3 R+ @8 l9 b也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。
- ^8 W7 J. A' a  R3 o

0 n5 @/ e; F0 H/ \9 e7 z& q正如這個(gè)帖子過后,國(guó)產(chǎn)的相關(guān)工具很快就有了,足以證明社區(qū)巨大的影響力:
rotary broaching 旋轉(zhuǎn)拉(推)削原理------內(nèi)四方、內(nèi)六方等問題的答案
0 G2 C0 S. S. G4 z4 L/ ?http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1435882 l3 u2 H1 S* B  ~- s
" b, v5 j# }3 H* p5 \+ I" c5 r
% P7 [' F* G! T2 y4 `* k
國(guó)內(nèi)資料:$ y" g$ @4 ]: t( c2 [/ E
普通車床加工橢圓柱的方法與原理.pdf (113.95 KB, 下載次數(shù): 84) 2 w3 o" l$ w0 R  a: E
普通車床上車削橢圓.pdf (78.21 KB, 下載次數(shù): 56) # R! D8 R3 a/ Z
: b% t  t# C- b5 q8 i& L! _; L
國(guó)外網(wǎng)站:$ l: P3 k. r  L( R$ K( w4 r
http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm
www.vicmarc.com   官方資料: VOD Aug 10.pdf (1.59 MB, 下載次數(shù): 26) 4 J- b! r! K; @7 D2 f

9 ~9 w' X5 Y5 _" I  P8 S( v先看看常見的方法:工件定心回轉(zhuǎn)
# y% I! z: R4 O- `  @" r4 G% `3 \
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的頻率是工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)頻率的兩倍,同時(shí)軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發(fā)動(dòng)機(jī)活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實(shí)現(xiàn)高效車削。
, m# E3 _' \1 x0 {) ` 9 G- B0 K$ g2 a

. m( Y3 G# f$ b$ t# p
方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個(gè)現(xiàn)象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個(gè)方法勉強(qiáng)可以對(duì)付平板的橢圓圓周,對(duì)腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長(zhǎng)度為圓柱半徑r,長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度為r/Sinα

8 s0 U$ }/ W# I* i& b5 Q" S+ }7 q$ k6 J. n
然后是特殊的方法:工件偏心回轉(zhuǎn)
( q4 d/ R8 t) b* l
方法一: 凸輪仿形----應(yīng)該淘汰了。16世紀(jì)歐洲人用這個(gè)方法- M. S: n2 R/ M6 S. x+ Q
來加工象牙,轉(zhuǎn)速不能太快。
. h6 z5 s% w1 ]7 t

' ?* [. R2 w8 `0 s方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級(jí)水平
! ^% ^: M( `- U $ }& R! q  _$ n2 Y
這貨和橢圓規(guī)長(zhǎng)得一樣是吧?
/ A3 n. ]! p* S6 z3 Z
的確如此,相對(duì)運(yùn)動(dòng): 滑架不動(dòng),擺桿走橢圓;擺桿不動(dòng),滑架走橢圓。
至于滑架的具體結(jié)構(gòu),每個(gè)設(shè)計(jì)者有自己的辦法,見前面的附件。
; I$ T( Q6 [' ^+ d+ p4 @3 w! b! l& q5 ~9 ?9 v2 x
方法三:使用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設(shè)計(jì)這個(gè)的的確是高手

! M1 K7 k* O# m& W& X
第一眼感覺,暈~~~
5 J2 L9 ]& F* X9 y  Q. X3 Q. k% W2 f7 L" I
原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內(nèi)滾動(dòng),除了圓心和邊緣,任意點(diǎn)的軌跡都為橢圓。
  S, p* T# `& l+ J( O' [; R
6 T% d& K- _3 Z9 }2 L% U
滾來滾去的挺眼熟的?  是,這里有類似的帖子:6 `4 n! n) \, `+ \
關(guān)于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關(guān)資料) ]+ t2 w) ?8 c- y" w) J
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
) P. A$ w: \! J4 E& M. v& I% N/ m5 Y( b6 v3 x
3 m+ R: E( i, D% L# s9 W8 K  Z' i4 H
證明:
小圓在大圓最右側(cè)停住時(shí),切點(diǎn)位于X軸上。在小圓圓心的右側(cè)距離r處取一點(diǎn),此時(shí)α=0。
小圓逆時(shí)針滾動(dòng)(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達(dá)α處時(shí),在大圓中轉(zhuǎn)過的相對(duì)角度是2α(順時(shí)針)。
因此該點(diǎn)落在XY直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是:
X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----①
Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα  ----②
即:" e$ C7 y! W7 e( q4 W. ?. F5 C
       ----  ( `  x3 D# k! [7 p
這便是個(gè)典型的橢圓方程了。
5 G+ a& f/ s( X* s; g- D
這個(gè)證明意味著:橢圓可以由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來合成,不妨稱為自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。考慮到偏心的震動(dòng)隨著半徑的增大而增大,因而把回轉(zhuǎn)半徑比較小的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)作為公轉(zhuǎn)偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時(shí),前后角不斷發(fā)生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會(huì)出現(xiàn)負(fù)前角的情況。
9 ^) m  i9 p9 k7 U5 o ! P3 x; R9 d# L" }7 U1 c4 h% b
就算偏心再小,高速回轉(zhuǎn)的震動(dòng)仍不可避免,于是人們?cè)O(shè)計(jì)了平衡塊。平衡塊位于工件質(zhì)心對(duì)稱位置處,配重*配重偏心距離=工件重量*夾具偏心距離, 當(dāng)然夾具本身先得做好動(dòng)平衡。
$ _* f6 T+ A  z+ d5 o" f & }. f2 H6 e* w; L
普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
9 S5 f7 |. \( a5 n4 W8 m$ n
而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會(huì)發(fā)生偏斜(有相位差):

' ~1 N, P! ]6 a- U' k% {; w7 p

9 N1 y: F& w, J* q8 N所以這種車床配備了光學(xué)投影引導(dǎo)線,便于人們使用。4 }7 [8 @. Z, M; g' J$ A
好在車削端面的時(shí)候,角度是恒定的,所以車個(gè)木頭橢圓碗,還是沒有問題的。# @, R) C2 Q6 {  |; `
準(zhǔn)備試制的朋友,注意安全!!!
* ]+ q" S- q2 j9 k% V; u+ Y. K& D! u- c- Z8 ]6 [
延伸一下:
繼續(xù)看上面的證明步驟,如果r=R,即選小圓上和大圓相切的點(diǎn)作圖,則②式變?yōu)椋?font face="Calibri"> Y=0  意味著該點(diǎn)軌跡成了一條過起點(diǎn)和原點(diǎn)的水平線段(下圖紅色線段),長(zhǎng)度為大圓直徑。請(qǐng)注意,黃色箭頭的反向延長(zhǎng)線和小圓的交點(diǎn)剛好也是小圓與Y軸的交點(diǎn),即小圓直徑上的兩個(gè)端點(diǎn)分別始終在XY軸上滑動(dòng)。同時(shí),式子③中的Rr的數(shù)值在數(shù)學(xué)上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側(cè)取點(diǎn)也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規(guī)么?5 a& e3 k( G' h8 @
繼續(xù)延伸一下:
上面是讓把兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動(dòng)即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運(yùn)動(dòng),那么刀就得轉(zhuǎn)起來,而且這兩個(gè)軸有一定的平行距離(就是那個(gè)偏心),轉(zhuǎn)速還得有比例關(guān)系。
6 x- c6 r5 C3 U$ F: j& t: z
一把刀能切出一個(gè)橢圓,兩把對(duì)稱分布的刀切出兩個(gè)正交橢圓,三把均布的刀切出三個(gè)120度分布的橢圓。
; O' x% f' l# p; q5 V這。。。。。。。。不就是多角機(jī)床么?

* M2 ~2 Q2 o( B- u
顯然這些面是有點(diǎn)凸的,但通過合理選擇回轉(zhuǎn)半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個(gè)方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),無需停頓,因而轉(zhuǎn)速可以比較高,效率自然也高。

2 W$ P7 n( Q/ }3 H/ E& G0 _9 T
當(dāng)然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法:

, J- g! h2 |+ T: h3 E; I$ f
' I2 F/ z  D/ ?- T% ~至此,這個(gè)奇妙的橢圓車床原理就已經(jīng)說完了。

0 m) i& t8 O$ }$ d; y
以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機(jī)械的方法搞定。
7 f2 ~* E% C# T這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計(jì)上:
# P* p' g, l4 j: }3 w* D
& ~5 f7 [; B! G3 b1 c1 B
當(dāng)年的工程師,用描點(diǎn)+放樣搞好凸輪,做了兩臺(tái)滾齒機(jī)。如今,只要您的機(jī)器夠快(運(yùn)算),就可以滾的(僅限凸節(jié)圓):
* y, I# g! f& l% ]1 c% ]% m  i# R- v% B9 N

/ M- k5 x% M& C9 `& n/ ]- g這里有賞心悅目的高階的曲線轉(zhuǎn)動(dòng)形式(南京加加的高手做的):3 m) m* e7 y" J& M) O

  F( D7 w: [1 T" g) V" E4 X8 P

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這個(gè)必須加  發(fā)表于 2014-3-11 11:50

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2#
發(fā)表于 2013-6-28 19:51:17 | 只看該作者
好貼,從頭看到了尾,有圖有動(dòng)畫有公式有實(shí)際應(yīng)用

點(diǎn)評(píng)

實(shí)在給力啊……從沒想過凸輪這么多畫法?我太淺薄太無知了  發(fā)表于 2013-10-17 21:22
不錯(cuò)  發(fā)表于 2013-7-1 17:25
3#
發(fā)表于 2013-6-28 19:56:04 | 只看該作者
高啊,骨灰級(jí)的專家。。。。。。。
4#
發(fā)表于 2013-6-28 21:41:21 | 只看該作者
高人
5#
發(fā)表于 2013-6-28 22:02:46 | 只看該作者
我什么時(shí)候能這么厲害啊,學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)……
6#
發(fā)表于 2013-6-28 22:48:18 | 只看該作者
好貼,頂一個(gè)
7#
發(fā)表于 2013-6-28 23:24:32 | 只看該作者
國(guó)人的驕傲
7 d# ^, z+ F4 m( s5 R
8#
發(fā)表于 2013-6-29 00:03:18 | 只看該作者
很好的說明~
9#
發(fā)表于 2013-6-29 22:45:02 | 只看該作者
太厲害了。。。
10#
發(fā)表于 2013-6-30 20:36:27 | 只看該作者
好貼頂一下個(gè)!!!機(jī)械論壇真是好地方啊

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