凸輪移栽機械手 PPU討論專題接凸輪設計參考視頻

maodo1314 · 發表于 2014-9-20 11:20:48

好東西啊，高人

有心才有路 · 發表于 2014-9-20 13:29:26

學習了

莫扎特土豆 · 發表于 2014-10-23 22:47:20

好資料

莫扎特土豆 · 發表于 2014-10-23 22:56:34

amusoso 發表于 2013-8-2 16:49
附上圖檔

謝謝

墮天使星穎 · 發表于 2014-10-24 08:34:12

不錯的資料~

xinshiji666 · 發表于 2014-10-24 09:23:20

這個類似的機構我們通常叫PNP（Pick and Place），最早是2010年在HP的設備上面接觸到的，瑞士制造，普通交流馬達驅動，穩定高速，全自動線上大量使用了凸輪+伺服的機構，15年的線了，還正常生產。
其實做個簡單的也不難，我們曾經搞過幾臺樣機，速度約0.6s一個循環。附上幾張PNP的圖，參考一下，可以用旋轉氣缸驅動也可以用步進/伺服驅動。

墮天使星穎 · 發表于 2014-10-24 13:22:17

xinshiji666 發表于 2014-10-24 09:23
這個類似的機構我們通常叫PNP（Pick and Place），最早是2010年在HP的設備上面接觸到的，瑞士制造，普通交流 ...

這是來回旋轉180°驅動的吧？有倒U型的板是活動靠旋轉桿上的凸輪從動器活動，運動軌跡不會直上，移動，直下吧？

hzhuang · 發表于 2014-10-24 15:02:57

關注高端貨，嘿嘿

yyong225 · 發表于 2014-11-2 14:57:37

很不錯哦，我也有幾個韓國人做的凸輪機械手圖片

yyong225 · 發表于 2014-11-2 14:58:54

不知道怎么發上去

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