我的六軸機器人開發進展 八（至2013.7.26）

shikeye

期待視頻中！

無邊落木19898

牛人

qinrj

牛人

魚remotecontrol

需要無線遙控系統么？？

歐陽絕痕

再次來看大俠的作品

l846816156

a253874750 發表于 2013-7-27 13:09

$ i- P/ R4 L4 b: k# D5 `怎么就一個軸在動、、
7 a1 P! R/ l3 \6 O& d

liuzhongkai123

終于更新了  還以為不做了呢

du_best

不錯，這個東西自己開發太累了。
, |* T9 x& k/ d8 Y$ W( {) s不過對個人還是很不錯的知識積累。

xtw77wh

繼續加油...

ww112358134711

觀察圖片猜測樓主本體應該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個鋁塊銑出來的，這樣焊接的應力對機器人的強度與精度會有很大影響，而且是短時間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點太肥，不是很協調，對轉動慣量會有較大影響，估計是受電機及減速機體積的限制。第六軸不應該伸出那么長，對強度會下降，轉動慣量會增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點亂，應該把線做一下布置。
不過總體來說，能把一個完整的機器人做出來也相當不容易了。個人愚見，僅供參考！