伺服控制：如果有了光柵尺，驅動部件的精度可以降一級嗎？

天天他爸

那你還不如不加光柵還用原來精度的傳動，加個光柵也不便宜

gongfei2419

傳動系統精度太低和測量系統不匹配，超出測量系統誤差就會報警了

jijie2012

重復定位精度在整個運動系統中用于做補償，這個值很關鍵，重復定位精度好的尺子做補償后在全行程的精度會提高很多，全行程的精度檢測一般用激光干涉儀來比對。重復定位精度概念的理解（舉個例子，平臺A點到B點假如是100mm,平臺重復每次從A點到B點都會有一個實際值，這個實際值與100mm的比對差就是重復性精度，并且這個比對差的值是恒定不變的）。分辨率是指與運動控制系統通訊脈沖的最小單位值。直線柵尺在與伺服運動控制系統做全閉環反饋時通常情況下是伺服電機后面的編碼器和直線柵尺都接入系統中，通過編程人員對系統算法的編寫來實現整個閉環的控制。（例如，平臺A點到B點直線柵尺需要發出50000個脈沖，控制系統會給電機指令相對應的脈沖數，當電機走完相對應的脈沖數時直線柵尺還沒有走完50000個脈沖，于是控制系統會繼續驅動電機走完直線柵尺余下的脈沖，至于電機該走多少對應的脈沖數由系統計算得出）。步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。
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佳鐵雕銑揚州辦

wugamp 發表于 2013-8-11 01:04
光柵尺好比眼睛，驅動部件好比手。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥，你說你能干活嗎？
沒必要盲目提高 ...

) c% l. ~" W& R6 {, L說的有意思

a305652455

精度低了
閉環無法定位，系統會出現死循環，這樣設備死的更快