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蔡鶴皋簡介
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* }. v+ m, U% u8 H; v% p 蔡鶴皋 蔡鶴皋 (1934.6.5-- ) 機器人及機電一體化技術專家。原籍北京,出生長春。1958年畢業于哈爾濱工業大學。哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人,解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。十多年來共研制成功6種型號17臺工業機器人。在智能機器人和空間機器人方面,取得了7項研究成果。在精密主軸回轉運動精度理論及動態測試技術方面取得兩項研究成果。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠,用國產設備替代進口,實現了高技術成果產業化。為發展我國機器人技術作出了重要貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎兩項,及部委級其它科技獎勵多項。作為第一作者發表論文58篇,著作3部。" U- l# Y1 P4 w+ n
1997年當選為中國工程院院士。7 x" Q/ E: q9 F* j7 e% {) R2 |
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快80了,老先生 |
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