法國產(chǎn)自動換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀

水水5

從左向右說吧：
2 y% R+ V8 c, d. t2 c左邊實物中藍色的這個，應(yīng)該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細節(jié)，換刀前通過反饋定位
往右應(yīng)該是個氣缸，主軸定位停止后，機械手抓刀，氣缸動作，推動空心拉桿，換刀，氣缸動作，碟形彈簧拉緊拉桿，機械手退回，主軸低速試運轉(zhuǎn)，正常運轉(zhuǎn)……
再往右是什么呢？有三個接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教
應(yīng)該在換刀動作中還有一步吹氣，不知道是哪個實現(xiàn)的
  ?- `7 B5 O: ]9 M我其實對主軸傳動齒輪箱比較感興趣，尤其是潤滑供油是怎樣動作的，樓主能不能再給示意一下？
兩對角接觸球軸承，背對背，貌似跟之間有個壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個軸承配置我清楚的記得是面對面，我說發(fā)熱伸長會卡死，有壇友不同意，請大俠也給指點下
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？

水水5

樓主的現(xiàn)場手繪圖，能不能發(fā)上來學(xué)習(xí)一下？

zga3318060

快換主軸
5 T8 |) a8 ^6 Z% L6 u
啥意思？

genius0220

只能圍觀了！

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
/ D- z3 N2 @- X4 s0 _0 b$ r3 A從左向右說吧：
左邊實物中藍色的這個，應(yīng)該是測速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細節(jié)，換刀前通過反饋定 ...

大概回復(fù)一下：
1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
" k& K- f. t7 L  q2. 換刀的檢測和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的，如果沒記錯的話應(yīng)該是5個傳感器，其中三個是在適配器上的是感測刀具位置的，兩個氣缸上的傳感器是檢測氣缸位置的；
3. 圖不是我手繪的，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實物我們在法國培訓(xùn)的時候現(xiàn)場也拆過；
  \8 ~# b* O& W4. 自動換刀的原理其實還是比較容易看出來的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過氣缸來拉開，氣缸松退時夾緊刀柄；
! a+ E8 |" X3 \# [0 C2 o1 ?1 L3 s5. 重要的是那幾個傳感器的位置和信號檢測，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）
6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動力頭圖，希望能夠拋磚引玉。
( M4 G, A' O- C0 a! a0 P

$ J# k$ e! n+ d5 ]) ~9 o: t

水水5

wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48
大概回復(fù)一下：
1. 實物最左邊的那個藍色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
2. 換刀的檢測和反饋是通過一 ...

8 m& [, p4 S) y! ]* |還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
3 b. q5 j) l5 |8 c, `抓刀機械手也簡化了許多
: w+ f9 s  P+ H8 h* P6 Y9 W5 R有一事不明    主軸孔端面有連個擋塊，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個槽里，
所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°
如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
這個傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器？
! m# k, |* u% B; \# V+ e+ U或者僅靠伺服電機就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
還有齒輪箱的潤滑系統(tǒng)，樓主有沒有？
$ T( K! Z4 V1 w# w多謝多謝   竊也多年不搞機床了，只是感興趣而已

浪人tjl

謝謝分享

風(fēng)過無痕001

謝謝分享！

wateryoyoso

不錯

wandte

水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
7 c$ a  p2 m6 a3 \$ [& f抓刀機械手也簡化了許多
2 e( }4 W( K3 B* o2 T; Z$ f; F0 X有 ...

6 t- y( K$ U( `3 V附圖應(yīng)該能看出來，里面也帶說明了。
7 s+ H6 f. X' V- C, b" x7 O- v另外傳動部分用的是同步帶，不是齒輪傳動。

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