電控問題急求解答�。�！

原來都是小草

各位兄弟好。
5 D5 g3 E( Q4 j* i
4 w* M6 F! _9 x: d! n) G先說問題：現(xiàn)在有一套設(shè)備，XYZR四軸（伺服），平行軸龍門架式基本結(jié)構(gòu)，Z軸下端負(fù)載兩并排共八只“機械手”，實現(xiàn)取放料功能。取料時沒有精度，放料時位置精度要求單邊0.06mm（產(chǎn)品是大小2*3mm長方形304不銹鋼片，厚度0.1mm）。中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正。
2 \$ s( B( V: A  r+ O/ ?
) v- w# k: [/ C; d  F* f! d8 \現(xiàn)在我們電氣工程師用相機修正時算法上有困難。有退縮的意思，因此來向大家請求支援。
! C. S2 J/ N4 J, @0 g+ N+ `
地點：蘇州工業(yè)園區(qū)
3 k2 s; ~8 T! \7 V7 _$ w
5 W: Q" e1 }( g- a* b現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開做。

要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問題。有償合作是可以談的。該設(shè)備電氣開發(fā)周期最長不超過2個星期，實現(xiàn)精度0.06mm。。

有興趣的大俠可以留下電話號碼（我來聯(lián)系您），如果抱著學(xué)習(xí)狀態(tài)的，因為周期極短，就請別浪費您的時間了。

逍遙處士

幫樓主頂一下。順便道一下個人感想：
算法第一，乃是排序。

zhzh1001

精度不光是電氣問題，還有機械問題，伺服放大器也分精度等級的。需要綜合考慮。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放一個基準(zhǔn)位置，每次用這個基準(zhǔn)來計算相機拍攝的位置。

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個基準(zhǔn)，然后再用相機定位

同創(chuàng)科技HZLH

在工作臺上放個基準(zhǔn)，然后再用相機定位

g2096

: M+ J# T; R  L1 P! o, l. ^
2 t3 y* y* l6 Z) E2 Y6 B) p0 e6 r, _"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰定的？

原來都是小草

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
4 q& T  C3 {$ X"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰定的？

之前有用過CCD定位，但是效率和精度不高。請96大俠指點多多指點。方案是經(jīng)過公司幾個人評測出來的，96俠這么問莫非該方案？？？
" w& t6 A8 g4 u) t/ j' N2 V+ @' n

xmdesign

有看過庫卡機械手做玻璃包邊的視頻，可以參考下：取料后先把薄片放到個----機械校位裝置，校位后再吸取。。。

xiaociyi

應(yīng)該都會有基準(zhǔn)的��！