2013年工博會DELTA機器人集錦

悠游an

ww112358134711 發表于 2013-11-11 23:06
/ K6 u' y% E0 d, N8 i都屬于DELTA機器人，但是細節上有很多的不同，細節就是造成各家性能差異巨大的原因。

0 Q# \% a7 R% r' V8 p原來這樣，長見識了
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xiaoshxin

什么事DELTA

SAJ2013

感謝朋友們發回的現場圖片

萬華化工機械

挺不錯的，大部分還都是咱們的自主產品

skjiang

都國產化了，開眼界了

1350325170

庫卡在展會上投入很多啊

wf2725864

并聯機器人真的挺難的，國內連串聯都沒做好吧

ww112358134711

wf2725864 發表于 2013-11-20 17:24
# L4 x& I" F/ {  H并聯機器人真的挺難的，國內連串聯都沒做好吧

' h/ n7 x0 q" E+ ?# Q現在能做到投產的都是少自由度并聯機器人，國內的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA，還是兩自由度的并聯機器人，還只是做搬運分揀的多，國外有并聯機床的，很強大，國內沒見過。串聯機器人更是國內做爛了的機器人了，但是還沒看到能跟國外知名廠商相比較的，主要是形做出來了，但是太多細節國內都不了解，國外還是很保密的。所以，只能國內慢慢成長吧。

ww112358134711

ww112358134711 發表于 2013-11-20 17:32
8 n2 @% _  }$ B/ u* C現在能做到投產的都是少自由度并聯機器人，國內的話做的人很多，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA， ...

7 Z) k# Y  w5 e& B3 `) |! G       數學的話要分兩方面吧，一方面是運動學，這個大家都懂，機器人能跑起來，至少說明運動學是有的，而且DETLA的運動學國內外論文很多，直接拿來用就行了，運動學是機器人控制的基礎，另一個方面就是動力學，這個就是國內機器人所欠缺的了，機器人動力學是很復雜的，國內有論文，但是用到機器人控制上的幾乎沒有，所以這樣做出來的機器人性能還是有差距的。
       另外還有一個差距就是我之前說過的細節問題，比較說六軸機器人大家都能做，但是有很多細節就決定了機器人的質量，比如說用什么樣的電機，多少比數的減速機，六個軸重量如何配比，絕對原點如何標定（國內幾乎所有機器人的絕對原點都不準，甚至沒有），性能如何測試，測出來的精度能維持多少，IP等級如何？等等很多細節都是決定機器人關鍵因素。這跟國內的技術封鎖和國內做機器人的為了搶市場而浮躁有關。要想真正做好機器人，還真得靜下心來，仔仔細細研究跟測試才行啊。這個確實很難啊。
      

藍zuzu

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