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樓主: Valnut
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連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

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11#
發表于 2013-11-13 17:39:40 | 只看該作者
Valnut 發表于 2013-11-13 15:26 & ?7 H: I2 w6 l& h
說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

( u; }. E9 w. R" f9 P. G那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的
' Q7 ]3 t& L8 c1 h; z2 @, F

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因為時間急，所以才求助論壇，看有沒有人做過的。  發表于 2013-11-14 08:10
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12#
發表于 2013-11-13 20:37:28 | 只看該作者
最好是編程優化啊 樓主

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編程優化也挺費時間的，現在差不多找到了。  發表于 2013-11-14 08:11
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13#
發表于 2013-11-13 21:43:37 | 只看該作者
查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

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謝謝，有機會看看，現在找到一個方便點的方法了。  發表于 2013-11-14 08:11
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14#
發表于 2013-11-14 00:17:13 | 只看該作者
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
' e6 A! b) M" }6 F3 p9 {9 T現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
* N0 C8 [# N$ H1 v4 _6 N" s
這個機構可行0 R! f! s. s; {9 I
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15#
發表于 2013-11-14 16:42:07 | 只看該作者
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯 3 B% O2 y; n8 a& R  r% W6 f
4 w' S3 p* |4 j3 |4 N7 Z4 I) n
平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

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最后通過圖譜找到了最優解，謝謝您的回答！  發表于 2013-11-15 18:27
桿長關系要通過具體的建模條件，比如說四桿機構的曲柄存在條件等等。聯合數學建模工具就可以正向的推導出參數之間的方程組，最后可以選定幾個值試算  發表于 2013-11-14 16:45

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16#
發表于 2013-11-15 17:44:41 | 只看該作者
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
6 S0 u6 s% o  X( B( j' j# t' c2 g現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
* w7 X; Y' a% T, d  \' Y' W
你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了8 M8 G8 l% o- V/ D

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嗯，是的。  發表于 2013-11-15 18:26
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17#
發表于 2013-11-16 09:45:58 | 只看該作者
Valnut 發表于 2013-11-13 14:05 . `3 n! w' b6 F0 L% c
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。
+ @  _. R" N( V+ d
機構反過來放嘛+ [8 Q( q4 i6 l

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嘿嘿，大俠說的是。  發表于 2013-11-16 12:20
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18#
發表于 2013-11-16 17:21:53 | 只看該作者
雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考% \/ z/ r/ i5 R* e2 J

5 O8 T9 h1 i* ]( }: V/ ]

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感謝大俠！  發表于 2013-11-17 12:22
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19#
發表于 2013-11-17 12:20:59 | 只看該作者
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

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機構設計實用構思圖冊，第50例。  發表于 2013-11-17 13:34
大俠，這是出自那本書的呢？  發表于 2013-11-17 12:22
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20#
發表于 2014-3-30 01:44:53 | 只看該作者
本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走
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