連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

機械woody

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26
說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

那就只有用我說的優(yōu)化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的

襄銘711

最好是編程優(yōu)化啊 樓主

jiesson88

查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

清清湖水

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
' c+ v1 \; m1 ?- T現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

這個機構可行
& b0 d! v2 }- ?8 D3 m8 I

wf2725864

9 I! b+ k! z& [# z
! ?0 @6 C6 Y3 p. q' w5 k" K% E7 I3 J平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
2 k; O6 q* b: N3 b$ O* ?

chengqingbin

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
7 s/ @+ _8 p6 j: G2 ?現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

, [; A- @! \% m$ q/ Y機構反過來放嘛
1 w: H  m0 i7 }- D& d: [* R, Y

宅克森

雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考
8 n7 E) b7 j3 j8 Z; ?3 J
; N* j. K0 A" M4 O# x3 l6 _* F6 s

iqmzy

這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

ustb_anays

本人專門開發(fā)連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走