非標機械手測試2

xmdesign

純業余愛好DIY，請多多拍磚
上次驗證試驗的機構安裝比較麻煩，這個次改進使其容易安裝。
1：加工費用560大元
2：標件不到300大元
3：電機---帶編碼器57步進電機不到700大元，可以跑2000轉以上
2 s+ F* c  N. R. k. f8 T4：關節處軸承等有間隙，沒去消除，因為只是驗證機構，最后才完善
; j* X' ?/ Y: r7 y4 u4 Y5：隨便找個86電機放前面當負載.。。
6：大臂的機構驗證完成，下個目標旋轉底盤。。。
7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
3 l. v0 j0 F; V& G1 m6 c) z* F

xmdesign

補上機構草圖

狂歡的太陽

7：手機錄的，倒了。。。呵呵！
呵呵 開心了看到這一句。
加油 做得不錯

a5248714

上個設備實物的圖片唄  

a5248714

之前也見過一種 供你參考一下
4 C+ n% B  w; W. L1 ^
2 R, B( c2 M, j- U3 W) F4 ~+ }. u; I

xmdesign

差不多吧，只是滾珠絲桿代替了氣缸，精確定位方面強些，打的百分標可以看出來
腕部我打算還是用傳統的減速機方式
+ h  f( N! f9 ?4 C2 t底盤我初步打算用“齒輪盤減速”并聯“鋼絲繩減速”方式來試下重復定位方面

kangbaggio

可以考慮用下步進機械手，外觀好看，精度也高

dalezhan

樓主都是用的型材搭建的嗎？穩定性還不錯

Fighting-cc

a5248714 發表于 2013-11-26 17:34
之前也見過一種 供你參考一下

3 t* k# `2 Z; w4 E1 c0 R$ ~這個機構學習了！很實用！
/ a7 ^! {) O. W% p

微風習習

沒看到絲桿啊，能不能正面來張照片，那就完美了。