機(jī)械手換刀，速度怎么調(diào)？

站在起點(diǎn)93421

我的是法蘭克的臥加   想問機(jī)械手換刀的速度怎么調(diào)？
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4 M6 s' v1 {2 t/ I) S; ^補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-27 20:42):
以前是六七秒        上次修了下   就變得這么慢了       而且在換刀的過程中明顯的停頓。是先抓刀后脫刀的那種   脫刀后還有聲響。求大神指點(diǎn)。

達(dá)輝

現(xiàn)在是多少秒換刀，用的是什么刀庫(kù)

小賢曾

一般是不能調(diào)的，除非刀臂電機(jī)是用變頻器控制的，即便這樣也需要廠家來調(diào)試。

fsy

這個(gè)不能自己的亂調(diào)節(jié)的吧！容易出事故

站在起點(diǎn)93421

達(dá)輝 發(fā)表于 2013-11-26 23:05
; \5 }- t) S' y" D1 }現(xiàn)在是多少秒換刀，用的是什么刀庫(kù)

& v7 I2 w' x+ w& {' }十二三秒       盤式刀庫(kù)

站在起點(diǎn)93421

站在起點(diǎn)93421 發(fā)表于 2013-11-27 20:36
' O" j+ k) i+ x4 R$ u十二三秒       盤式刀庫(kù)

以前是六七秒        上次修了下   就變得這么慢了       而且在換刀的過程中明顯的停頓。是先抓刀后脫刀的那種   脫刀后還有聲響。

guoshouxu0214

檢查下電機(jī)電壓是否有問題？電機(jī)問題？電機(jī)連接凸輪箱的齒輪是否丟轉(zhuǎn)？脫刀時(shí)有聲音是打刀缸打刀不到位或者或者第二參考點(diǎn)位置偏差些大,換刀慢還有一種可能是刀盤落刀回刀速度慢，這個(gè)可以在刀盤上面調(diào)節(jié)。

zss123

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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guoshouxu0214 發(fā)表于 2013-11-27 22:21
檢查下電機(jī)電壓是否有問題？電機(jī)問題？電機(jī)連接凸輪箱的齒輪是否丟轉(zhuǎn)？脫刀時(shí)有聲音是打刀缸打刀不到位或者 ...

6 M% p! g1 a6 ^6 E應(yīng)該不是電機(jī)問題   我檢查過    脫刀有聲 我估計(jì)是機(jī)械手抓刀時(shí)主軸里的夾緊拉丁的液壓沒有到位松慢啦   機(jī)械手強(qiáng)行拉所產(chǎn)生的聲音

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guoshouxu0214 發(fā)表于 2013-11-27 22:21
3 y; V$ Z5 n/ N% Q6 V檢查下電機(jī)電壓是否有問題？電機(jī)問題？電機(jī)連接凸輪箱的齒輪是否丟轉(zhuǎn)？脫刀時(shí)有聲音是打刀缸打刀不到位或者 ...

電壓很穩(wěn)定 不應(yīng)該有問題