有誰可以幫我分析一下，如何實現(xiàn)視頻中動作？越詳細越好！

董興華

781995655

4軸機械手。想仿啊？機構(gòu)那么簡單，還要問別人，看來你最好不要仿。哈哈。

三立zml

機構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

781995655

三立zml 發(fā)表于 2013-12-3 20:10
機構(gòu)來說，這個算簡單的結(jié)構(gòu)了，關(guān)鍵控制系統(tǒng)。

2 R! V3 \& a8 T( F5 f
% u/ ]# r, y! \/ _3 L  p7 E* ^0 ^就2個伺服，但是有連動，不過還好弄。哈哈。

海風無情

咱們論壇牛人真多那

做快樂事

自己做模型，或。。。

ww112358134711

直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

董興華

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:33
9 E* \5 @2 Z" K, z$ K0 C5 j5 |直線模組拼湊的三軸/四軸機械手，在鈑金沖壓行業(yè)非常普遍，目測應該是PLC控制，比較簡單。

非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構(gòu)中各個軸的旋轉(zhuǎn)是通過什么來實現(xiàn)的？推力軸承嗎？是如何與直線模組連接的，是直接用法蘭盤連接在直線模組滑塊上嗎？謝謝

ww112358134711

董興華 發(fā)表于 2013-12-4 08:26
2 K  G8 h/ _) [/ f' B3 m5 B& t; G3 ]1 A非常感謝，因為我不是這個方向的，所以不是很了解，目前想模仿這個做一個類似的機械手，我想知道，次機構(gòu) ...

實現(xiàn)的機構(gòu)有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負載能力了，小負載也許只要一個旋轉(zhuǎn)氣缸就夠了，負載重點，要精度稍微好一點，就用步進電機/伺服電機直連或者加齒輪等等。我建議如果你要做的話，讓你要實現(xiàn)的動作，負載，精度、速度、成本等等先想好列出來再選擇方式吧。

董興華

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 13:44
實現(xiàn)的機構(gòu)有好幾種，實際上看視頻的話我看清楚到底選用了什么方式讓其旋轉(zhuǎn)，要看其負載能力了，小負載也 ...

, h7 }% @; l- F: C# E# V非常感謝