機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)，如何做到最節(jié)省空間/重量？

俺不在線

請(qǐng)教：機(jī)械手最末端前伸結(jié)構(gòu)如何做到最節(jié)省空間/重量？目前設(shè)計(jì)的六軸多角度機(jī)械手，由于最前端結(jié)構(gòu)的重量，很多方案都被否決了。有沒有大神能指點(diǎn)一二。謝謝。

crz222

單獨(dú)做伸縮可以用氣缸

ww112358134711

這是國(guó)內(nèi)機(jī)器人通病，前端太重。因?yàn)殡姍C(jī)跟減速機(jī)或者齒輪等比較大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做得比較大。

chenghua

用好的材質(zhì)，來(lái)減輕分量

myloveliya

選用斜齒輪，改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

機(jī)械學(xué)藝

－是用氣動(dòng)，二是長(zhǎng)軸傳瑜,將電機(jī),牙箱等挪到后面去。

kangbaggio

附件為TRG電動(dòng)夾爪，不知是不是你需要的東西，發(fā)給你參考下吧
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lngk

省時(shí)省力是機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的基本原則！

birdshao

用鋼絲繩或鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮，將動(dòng)力放到后面去，這樣前端就不會(huì)重