機械設計實例討論：升降臺小車

本質

N B

Michael0576

沒時間參合設計，剛才下載看了下，有幾個疑問



一： 車身應該加長點吧，載物板移動到最下面右邊滑輪都突出來了，軌道導程不夠？





二：這個傾覆力矩是多少，需要計算下的吧，校核下載物板升降到最高點時，允許多大的負載才不至于傾翻？




三：這里兩個耳環用來干嘛的，不解？  是用來鎖死機構的嗎？
四：不知道這個機構動力源是什么，滾珠絲杠副還是油缸驅動？怎么實現機構在行程內停留在任何高度？防墜落裝置是否需要，如需要怎么來實現保證機構墜落是緩慢降落減少沖擊等？


｛沒時間（或者說能力、精力）做吧，隨便提了幾個小細節上的疑惑， 還有液壓知識有點欠缺、二樓仍在觀望中｝

我是壞蛋我怕誰

我是壞蛋我怕誰 發表于 2014-1-6 12:13
彭老，現在看懂了

彭老，我按圖中的關系模擬了油缸的運動，可現象是出現下圖兩個固定轉動軸自鎖。彭老是不是我那個地方沒有注意到啊！謝謝！

civiling1204

Michael0576 發表于 2014-1-7 09:19
沒時間參合設計，剛才下載看了下，有幾個疑問

1.車長定為800的時候，最低高度限制在450以內，行程規定在450以上，桿長的選擇范圍是很小的。如圖，按照輪子結構總高100mm算，忽略結構壁厚等等，在最高點支撐點已經不過中點了。雖說強度校核應該沒問題，但這樣的受力總感覺不妥。我觀察，大多數參與者，都忽略了尺寸問題。
2.向下的傾覆力矩在最高點的時候，問題不大，但從懸臂端向上掀，如果輪子和槽鋼之間的間隙大點，就很可能掀翻。因為這時垂直方向一點間隙，就可以留給水平方向此時夾角余切值倍數的距離移動。
3.那倆耳朵是液壓缸推桿的絞結點。
4.動力源是腳踏液壓缸，后面的幾個問題都迎刃而解。
所以說這方案液壓有優勢。
我打算什么時候，重新改版一個，一定要超越經典。嘿嘿

愛貓人士薛定諤

下載下好好學習，順便好好補一下液壓。

蛤蟆83

彭老，保重身體，祝福您新年身體健康，合家歡樂，萬事如意。

愛貓人士薛定諤

突然回憶起來俄羅斯T-80坦克自動裝彈機也是這種液壓結構來實現回轉。果然是經典

東東2012173

下載，學習下

上進的娃

@害怕伏櫪
彭老師，你好！
今天在車間仔細看了看圖1：
對于其輪子，我比照著我車間里面一臺自制的推車，感覺萬向輪還是應該只需要兩個，如果是4個萬向輪的話那么推動起來很不方便，特別是地面不平的時候可能會亂擺動。
對于其小車上平板升降用的22，我想到的是如圖車間購買的升降小車中的擺動升降中，一個類似于千斤頂的油缸，推動剪刀叉升降，這個22的作用就是負責其下降用的，而且控制其下降的速度，這個需要用閥體來控制其泄油的快慢。
對于這個剪刀叉，我覺得用四個平鍵條特別好，省去了加工，節省了成本，同時我們可以看到其中間有五根連接棒，它們的作用有一個連接（連接凸輪軸承，連接上平板，連接下底板，連接油缸活塞，連接兩剪刀叉），更加重要的是可以充當定位控制部件，且相當于肋板提高其剛性。
對于上下板所用材料，我覺得應該是冷彎等邊槽鋼，而且我猜測上平板可能采用的是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來，接著再上面一根鋼上面加一塊鋼板，就形成了上平板，而下平板采用的也是兩根冷彎等邊槽鋼焊接起來，接著在其上面加兩塊小鋼板，也就是下底板的固定部位。這種冷彎等邊槽鋼有很多優點，可以不用加工，其中間就是凸輪軸承的運動位置，而且其中間位置也可以用來搭載鋼板，形成一個平面。
對于下面的腳踩柱塞泵油缸，不是很清楚。
先寫到這里了，自己的一些胡思亂想，希望老師看看，謝謝！

晨ご曦

先下載下來學習學習，設計要見的多才行