德國太空臂結構

mrplplplpl · 發表于 2014-1-21 08:42:35

謝謝樓主的帖子,學習了

殘梅 · 發表于 2014-1-21 09:03:32

看不懂，樓主解釋解釋。

411835728 · 發表于 2014-1-21 09:16:51

看不懂

choyue · 發表于 2014-1-21 09:35:03

高深莫測，看不懂，求普及。

螺旋槳 · 發表于 2014-1-21 13:22:01

簡單介紹下原理：定制空心電機產生旋轉運動，然后經過諧波減速輸出，末端有力矩傳感器檢測力矩，位置傳感器檢測旋轉角度。

螺旋槳 · 發表于 2014-1-21 13:24:21

頂一下，希望能有更多人討論，到底有木有搞機器人的啊，還是看熱鬧的多

一緊張錦章就到 · 發表于 2014-1-21 13:28:16

謝謝

ww112358134711 · 發表于 2014-1-21 14:13:42

中空型諧波減速機加一個力傳感及溫度傳感的東西吧。

zhangqiyi · 發表于 2014-1-21 14:44:57

應該是減速器類的

機器人小白2014 · 發表于 2014-8-10 17:44:42

新版結構圖中沒有看見抱閘啊，減速器，電機，驅動，傳感器全部繼承在一個模塊關節里，不知道國產的什么時候能夠制造出來，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術，UR可能也是如此吧。
樓主方便的話可以把文獻發給我一份嗎，lu_wei86@163.com，積分不夠，謝謝！我也是從事機器人設計的，可以討論討論哈...

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