德國太空臂結(jié)構(gòu)

機器人小白2014

新版結(jié)構(gòu)圖中沒有看見抱閘啊，減速器，電機，驅(qū)動，傳感器全部繼承在一個模塊關(guān)節(jié)里，不知道國產(chǎn)的什么時候能夠制造出來，KUKA  LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是這種技術(shù)，UR可能也是如此吧。
9 r& q6 G9 P* i樓主方便的話可以把文獻發(fā)給我一份嗎，lu_wei86@163.com，積分不夠，謝謝！我也是從事機器人設計的，可以討論討論哈...