產品名稱:六軸機械手$ A* @0 M6 u+ ^0 j0 u$ E& {1 L8 `
基本描述:: w7 r( h9 _2 x8 |! K, U
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人,采用絕對式伺服電機驅動。
% q! ], X- e6 `* C, a/ [ w$ y: @產品特點:
& Q# r/ H8 h8 ]( w% u ♦速度快8 s* l& T: S& M7 w
采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了最大速度,從而縮短了循環周期的時間,提高了生產效率。
1 r( i5 s6 t: ^ ♦精度高- A$ Q( x6 ~; y+ W: N4 N! C
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行過程中可不斷重復定位,保證精度。( R/ B' @( l) `7 L7 {
♦參數 " v. K( X, h; o/ n+ r! w
項目 規格 項目 規格
: I$ x" A: C# Z( h8 | z手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M; L/ @) T- l2 b
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺2 b0 f/ e: y$ u) h, e! D0 A
自由度 六軸 電源電纜 3M$ A! b9 n& x' T2 _& R' {# s
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG8 ]0 {7 N5 O7 h5 ?' x; e# m
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
( P6 d' l: ~2 {" v0 W J3 90度/S 使用語言 C++
z: U& ]) g5 ?# ?/ H- j$ ~+ t. \ J4 90度/S 記憶體容量 4GB
& v9 s5 {8 z. w7 ?% I: \ J5 180度/S 操作方式 示教! A; w# O% \3 q# S1 |! O" K
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
! v, s- b1 | {0 X; \關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS2325 u9 `7 a7 q- @$ H) \
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示5 b! W" p0 f; g) ]# ` O5 K w5 A
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ, E4 @5 m/ x; o9 Z) o
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S
6 o! H0 l' l3 y6 @7 k8 s6 E J5 正負120度 臂全長 871.5
p: H$ z% `5 W$ H# M% X) k8 e4 @& } J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉):100 J3(前腕):35- @1 _/ q3 I+ L/ w; ~
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器" \6 d; \, |' T$ M9 d" g
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
: K' r* x3 O) p! f* A0 s" [ ♦密封性能好
+ V6 Y7 E1 x& M! E4 y& Q9 J; d2 r各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。6 B" Y. Z/ ]! ~& M
♦外形小巧 相對負載大9 X7 M: r9 i# h0 N
機械手的臂寬設計為115mm,減少了與周邊設備的干擾,運動半徑為870mm,負載能力7kg。3 y0 s n$ r$ ]2 P0 w" Y
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
* h3 X- [# z! x: u n! G3 z2 X W* l1 g+ C6 Q
) L5 B. x& y$ a6 t% `; B" H- H# I產品名稱: C. X& Z9 Q, ~; R- y; q
四軸機械手+ @- k. y z. Z4 x5 Y
基本描述:1 r* l# M$ L a8 w# ^! c
完全獨立的多關節機器人,采用絕對式編碼器,全閉環伺服識別系統,具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。5 ~; C( ]: M# ?# W; R: u7 G
產品特點:
' L2 E' X" P) ~( Q ♦作業范圍大+ D! r' v& ^+ y/ W
♦性能穩定2 Y: G! j& k. w/ k3 o
♦運行速度快8 N9 v W/ W0 O# E. f$ Z6 p
♦坐標功能強大 Z6 I$ Y1 ~3 ~+ a' f
♦簡單易操作9 r# p& Y" h/ y0 x
♦運動半徑為870mm,負載能力30kg
3 S# l4 X: }3 j v3 i) s' a應用領域:
0 g7 `4 N e+ a5 ~ ♦物料搬運、碼垛
5 e/ _ q5 [% z; [6 [0 q ♦數控機床上下料2 C- d4 I( u* }$ N( B/ _
* P2 Y9 f, a% x* V; u+ O+ I0 N( I# ]3 L3 y+ L: L
4 ^, Q5 y8 b7 k( F" U, r# H7 ^ 昆山宇通非標設備部褚偉偉(敬呈)
, x, P* w) _) b' H* u! N* p TEL:15335256882
/ P# p8 }3 E' |, f FAX: 0512--57938808
/ _, L" w+ X) i) Q6 dE-mail:15335256882@163,com w, N; Z% p! \# H, r
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