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1#
發表于 2014-2-18 15:58:27 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
公司計劃購買機器人用作拋光,要我做一個前期的推薦挑選。有沒有懂行的人推薦下?以前只用過雅馬哈的四軸機器人。2 F6 O9 F" K7 @! ^' e( v
進口,國產均在考慮之列
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2#
發表于 2014-2-18 16:05:46 | 只看該作者
安川機器人,能滿足要求,價格比較便宜。我公司就是用安川機器人拋光。但是軟件和選配件(安川好多配件歸為選配件)要掏錢購買,而且價格不低。

點評

以前用什么材料,現在還是用什么材料;以前拋光的粗糙度怎么樣,現在還是怎么樣。機器人只是替代動作,產品效果沒什么變化。  發表于 2014-2-20 11:33
能否上傳下你們公司的應用案例,我們對這個也比較關注。拋光的粗糙度怎么樣?用什么材料去拋光?  發表于 2014-2-20 11:21
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3#
發表于 2014-2-18 17:04:29 | 只看該作者
產品名稱:六軸機械手$ A* @0 M6 u+ ^0 j0 u$ E& {1 L8 `
基本描述:: w7 r( h9 _2 x8 |! K, U
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人,采用絕對式伺服電機驅動。
% q! ], X- e6 `* C, a/ [  w$ y: @產品特點:
& Q# r/ H8 h8 ]( w% u      ♦速度快8 s* l& T: S& M7 w
       采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了最大速度,從而縮短了循環周期的時間,提高了生產效率。
1 r( i5 s6 t: ^      ♦精度高- A$ Q( x6 ~; y+ W: N4 N! C
        此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行過程中可不斷重復定位,保證精度。( R/ B' @( l) `7 L7 {
       ♦參數   " v. K( X, h; o/ n+ r! w
項目        規格        項目        規格
: I$ x" A: C# Z( h8 |  z手腕負載        7KG        電纜長度        本體之間的電纜        3M; L/ @) T- l2 b
最大工作半徑        873                I/O電纜        端子臺2 b0 f/ e: y$ u) h, e! D0 A
自由度        六軸                電源電纜        3M$ A! b9 n& x' T2 _& R' {# s
關節速度        J1        90度/S        重量        29KG8 ]0 {7 N5 O7 h5 ?' x; e# m
        J2        90度/S        控制方式        PTP LINE 3圓弧
( P6 d' l: ~2 {" v0 W        J3        90度/S        使用語言        C++
  z: U& ]) g5 ?# ?/ H- j$ ~+ t. \        J4        90度/S        記憶體容量        4GB
& v9 s5 {8 z. w7 ?% I: \        J5        180度/S        操作方式        示教! A; w# O% \3 q# S1 |! O" K
        J6        180度/S        外部信號        并行I/O信號        16入16出64入64出選配
! v, s- b1 |  {0 X; \關節范圍        J1        正負170度        外部通信        RS2325 u9 `7 a7 q- @$ H) \
        J2        135-110度        錯誤提示        軟件對話框提示5 b! W" p0 f; g) ]# `  O5 K  w5 A
        J3        正負160度        電源        AC220V  50-60HZ, E4 @5 m/ x; o9 Z) o
        J4        正負190度        合成最大速度        3000mm/S
6 o! H0 l' l3 y6 @7 k8 s6 E        J5        正負120度        臂全長        871.5
  p: H$ z% `5 W$ H# M% X) k8 e4 @& }        J6        正負359度        臂偏移        J1(旋轉):100  J3(前腕):35- @1 _/ q3 I+ L/ w; ~
重復定位精度        正負0.03mm        位置查出方式        絕對值編碼器" \6 d; \, |' T$ M9 d" g
工作溫濕度        0-35度濕度90%RH                 驅動電機        1-6軸AC伺服馬達
: K' r* x3 O) p! f* A0 s" [  ♦密封性能好
+ V6 Y7 E1 x& M! E4 y& Q9 J; d2 r各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。6 B" Y. Z/ ]! ~& M
      ♦外形小巧 相對負載大9 X7 M: r9 i# h0 N
         機械手的臂寬設計為115mm,減少了與周邊設備的干擾,運動半徑為870mm,負載能力7kg。3 y0 s  n$ r$ ]2 P0 w" Y
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
* h3 X- [# z! x: u  n! G3 z2 X  W* l1 g+ C6 Q

) L5 B. x& y$ a6 t% `; B" H- H# I產品名稱:  C. X& Z9 Q, ~; R- y; q
       四軸機械手+ @- k. y  z. Z4 x5 Y
基本描述:1 r* l# M$ L  a8 w# ^! c
       完全獨立的多關節機器人,采用絕對式編碼器,全閉環伺服識別系統,具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。5 ~; C( ]: M# ?# W; R: u7 G
產品特點:
' L2 E' X" P) ~( Q      ♦作業范圍大+ D! r' v& ^+ y/ W
      ♦性能穩定2 Y: G! j& k. w/ k3 o
       ♦運行速度快8 N9 v  W/ W0 O# E. f$ Z6 p
      ♦坐標功能強大  Z6 I$ Y1 ~3 ~+ a' f
      ♦簡單易操作9 r# p& Y" h/ y0 x
    ♦運動半徑為870mm,負載能力30kg
3 S# l4 X: }3 j  v3 i) s' a應用領域:
0 g7 `4 N  e+ a5 ~      ♦物料搬運、碼垛
5 e/ _  q5 [% z; [6 [0 q     ♦數控機床上下料2 C- d4 I( u* }$ N( B/ _

* P2 Y9 f, a% x* V; u+ O+ I0 N( I# ]3 L3 y+ L: L

4 ^, Q5 y8 b7 k( F" U, r# H7 ^                   昆山宇通非標設備部褚偉偉(敬呈)
, x, P* w) _) b' H* u! N* p                   TEL:15335256882
/ P# p8 }3 E' |, f                   FAX:  0512--57938808
/ _, L" w+ X) i) Q6 dE-mail:15335256882@163,com  w, N; Z% p! \# H, r
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4#
發表于 2014-2-18 19:52:08 | 只看該作者
搭車問兩個問題,如果是磨料磨拋,磨料磨損了怎么補償?拋光光潔度怎么檢測呢?
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5#
發表于 2014-2-21 00:55:36 | 只看該作者
搭樓主順風車, ' u% B3 t" B0 T* q0 ?/ C1 ?0 e# s, y3 N
專業工業機器人離線編程技術支持! 工業機器人拋光打磨離線編程不是問題。換產品,換工序, 機器不停,電腦編程之后程序傳進去即可運行。
4 g# Y! a  Y: g# B" O- C$ `* l目前支持的工業機器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI,OTC 。還可針對不同品牌的工業機器人客戶化定制,協助企業開發。聯系:杜13620222235, 直接加Q搜索:boy9981@qq.com 或者電聯詳細了解。+ k/ o2 N+ ]& K6 F8 Y
針對如:工業機器人激光切割(金屬,如廚具行業),厚板吸塑行業的切邊,游艇模具行業,吸塑行業激光切割,工業機器人水切割,大型主題公園模型加工等,工業機器人拋光,打磨,均有完美的解決方案和行業應用典范。
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6#
發表于 2014-2-21 08:35:57 | 只看該作者
歡迎到我司參觀機械打磨拋光機械手,背景圖為我司小六軸機械手,價低質量優,我司機械手在出廠前都經過嚴格的測試,性能穩定
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7#
發表于 2014-2-21 09:04:56 | 只看該作者
進來一起學習一下
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