用PLC如何做絲杠的反向間隙補償

wzf1802

有個機臺需要兩軸伺服接絲杠螺母實現水平和豎直移動，要求不能用數控系統，只能觸摸屏+PLC+伺服控制器，而且還要求有手脈來控制。需要高精度。關鍵在于換向移動時會有反向間隙需要補充，用觸摸屏里設4個按鍵來實現上下左右移動所寫的PLC好像比較容易，只要需要換向時都加幾個脈沖就好了，但用手脈控制的程序我就不知道要怎么寫了。PLC是一臺FX3U的，沒有其他FX系列的附件。望各位大俠幫忙指點下，謝謝！

品豐-程

試著，嘗試下，出廠做過預壓的產品，間隙就很小了，甚至是沒有間隙

tangw

當手脈成一個編碼器，接PLC的X0，X1；
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8 o2 d( x4 J3 r; r采用高速計數器C251采集脈沖量;

! F: W/ Q: r/ T所采集量與當前絕對值（D8340）加減運算