諧波減速器能自鎖嗎？

科比KOBE · 發(fā)表于 2014-3-3 15:59:59

諧波減速器能自鎖嗎？

獨(dú)自莫憑欄 · 發(fā)表于 2014-3-3 16:39:33

可以的，諧波減速器只能單向傳遞力矩

四海閑人 · 發(fā)表于 2014-3-3 16:45:20

不可以的。諧波利用的柔性變形，沒(méi)有方向性。
最常見(jiàn)的例子是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，松開(kāi)伺服后可以隨便的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

獨(dú)自莫憑欄 · 發(fā)表于 2014-3-3 17:33:00

獨(dú)自莫憑欄發(fā)表于 2014-3-3 16:39 ! ]% R+ K R+ z6 |3 J3 \6 z
可以的，諧波減速器只能單向傳遞力矩

我回答的不對(duì)，是不能自鎖的。

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