求大神告訴我機械手論文的相關(guān)資料。。。。

猩猩a

3自由度  圓柱坐標(biāo)系運動形式
% {2 W" F, O* _0 n

liuchang-zhiyun

X/Y/Z軸伺服電機驅(qū)動，齒輪齒條傳動。細(xì)節(jié)：1.齒輪齒條傳動間隙消除；2.X軸大行程時考慮溫度補償。