求助：移動(dòng)操作機(jī)器人的應(yīng)用場合

工號(hào)9527

如圖所示，有哪位社友有了解移動(dòng)操作機(jī)器人的嗎，特別是在柔性裝配應(yīng)用中。KUKA有款，但是沒有涉及工業(yè)的應(yīng)用。也找了很多資料，但是幾乎都找不到移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用。

2266998

在‘島式裝配線’上使用的
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8 G. k6 ?& z6 k: J# i) t* u8 R通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系統(tǒng)比較復(fù)雜，

工號(hào)9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
7 p7 O) i3 Z4 [2 c- v0 X/ n6 |在‘島式裝配線’上使用的
1 m! |' a! V7 B/ A
. \$ y+ M" S2 F9 G( v4 N5 ~通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系 ...

% N) L: F2 C5 y1 r  u非常感謝998大俠，搜索了大俠的幾個(gè)關(guān)鍵字就有點(diǎn)眉目了，回去再細(xì)細(xì)研究。

侯爵莊園

樓上正解啊。

工號(hào)9527

2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
. u9 d1 I( n, u' O% B& j  X在‘島式裝配線’上使用的
6 x: [5 `- i* O# x7 f
通常在島式線上，有些工步是搬運(yùn)裝配一體化操作的，就用這個(gè)，但涉及的定位系 ...

( x0 O) w; b0 j: \998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪個(gè)行業(yè)應(yīng)用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機(jī)械手，然后周圍幾臺(tái)機(jī)床，沒有涉及“全方位移動(dòng)機(jī)械臂”的應(yīng)用。是不是我搜索的方式不對(duì)。打擾了

2266998

工號(hào)9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
& [+ s. }" _. V9 x; _* p1 \2 x% S998大俠，那個(gè)不好意思，還是沒有我需要的資料。我是希望能找個(gè)視頻出來的，或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...

搜尋資料，要有耐心，這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ)，
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你搜索‘AGV’，‘裝配’，柔性，這些詞匯，

英語能力比較好的，搜英文資料就是了，

mjhls

移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？

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. s1 n# ~1 J: U

mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53
移動(dòng)操作機(jī)器人什么意思？六軸機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，在做裝配或其他動(dòng)作嗎？

可能我表達(dá)的不大正確，但我想要的就是類似圖片那種效果的機(jī)器人

liyu738

我最近在做一個(gè)案子，不過很簡單的AGV加六軸機(jī)器人的復(fù)合應(yīng)用。
0 e, l# Y5 Z# _/ M3 C4 |8 ]" a沒有單純的移動(dòng)機(jī)器人吧，都是復(fù)合應(yīng)用吧

、I

學(xué)習(xí)了、