機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)，求助

浴火鳳凰

自己做一個(gè)，稍微有零點(diǎn)幾毫米的浮動(dòng)就可以了。

獨(dú)自莫憑欄

浴火鳳凰 發(fā)表于 2014-3-24 16:46
& @; f( S; d6 Y  Z* J0 E& U+ ~自己做一個(gè)，稍微有零點(diǎn)幾毫米的浮動(dòng)就可以了。

* U  t+ u' h( M! r) K( z是的，我現(xiàn)在找到的能達(dá)到這個(gè)功能的機(jī)構(gòu)主要有一下幾種：
1、柔性機(jī)構(gòu)，這個(gè)主要是由零件形狀，導(dǎo)致各個(gè)方向剛度不同的原理完成柔性補(bǔ)償；
2、并聯(lián)機(jī)構(gòu)，采用多連桿共同控制一個(gè)面，通過控制連桿伸縮，來達(dá)到補(bǔ)償目的；
5 J# p9 ?% c' M  U0 x3、有彈性元件的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，這個(gè)就比較多，特點(diǎn)就是都采用彈性元件來提供一定的變形；
1 r: m0 R0 d- i# @4 J, z目前我了解到的就這么幾大類。有做過的社友可以談一談這些的優(yōu)缺點(diǎn)，可以一起討論。
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